ABB IRB 360

Roboterdetails

Jahr 2009. Modell IRB 360/3 Edelstahl-Version mit dem Controller IRC5 PMC (Panel Mounted Control). Diese Roboter sind unter anderem für die Lebensmittelindustrie geeignet. Sie wurden nie für die Produktion verwendet, nur für Tests. Der IRB 360 FlexPicker ist die Delta-Roboter-Lösung der SECOND GENERATION für präzise Pick-and-Place-Anwendungen. Der Roboter verfügt über eine herausragende Bewegungsleistung mit kürzesten Zykluszeiten bei hoher Genauigkeit und hoher Nutzlast. Die PickMaster-Software wurde für eine einfache Bedienung entwickelt und vereinfacht die Roboterintegration.


Diese Geräte sind mit der rostfreien Option mit allen Metallteilen in Edelstahl ausgestattet, die IP69K-zertifiziert ist, so dass sie mit industriellen Reinigungsmitteln und heißem Hochdruckwasser abgespült werden kann. Der Roboter hat nicht nur einen hohen Korrosionsschutz, sondern ist auch mit glatten und abspülbaren Oberflächen und schmiermittelfreien Verbindungen ausgestattet.


Das Einrichten einer Anwendung wird mit der PickMaster-Software einfach. Basierend auf den Erfahrungen aus 10 Jahren hat sich PickMaster zu einer unschätzbaren Hilfe für Integratoren und Anwender von IRB 360 entwickelt. Es vereinfacht die Vision-Konfiguration und bietet die Anwendungstools, die für eine effiziente Hochgeschwindigkeits-Kommissionieranwendung benötigt werden.


Der zuverlässige, marktführende IRC5-Controller ist auch ein integraler Bestandteil der FlexPickerTM-Roboterlösung. Der IRC5 mit TrueMoveTM und QuickMoveTM gewährleistet die höchste Geschwindigkeit zusammen mit Wegverfolgungseinrichtungen, die es dem Roboter ermöglichen, sich schnell bewegende Förderbänder mit hoher Genauigkeit zu verfolgen. Das IRC5 ist auch in einer an der Wand befestigten Version verfügbar, die beträchtliche Raumeinsparungen und einfache Integration in Maschinen und Produktionslinien bietet.

Roboteranwendungen


Allgemeine Spezifikationen:

  • Roboterbefestigung: Invertiert
  • Gewicht: 120-145 kg
  • Positions-Wiederholbarkeit: 0,1 mm
  • Winkelwiederholbarkeit: 0,4 ° 1,5 °
  • Standard- und rostfreie Achse 4 Abspülachse 4


Zykluszeit:

Zyklus 25-305-25mm

  • IRB 360-3 / 1130: 0,54

Zyklus 90/400/90 mm

  • IRB 360-3 / 1130: 0,60
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