ABB IRB 4400 M2004

Roboterdetails

Der IRB 4400 M2004 ist ein wartungsarmer Roboter mit einer Tragfähigkeit von 45 bis 60 kg bei sehr hohen Geschwindigkeiten. Diese extrem schnelle Maschine wurde für mittleres bis schweres Handling konstruiert und erlaubt die gleichzeitige Handhabung von zwei Teilen, wodurch sie für eine Vielzahl von Fertigungsaufgaben geeignet ist.

Sein starrer Körper sorgt zusammen mit der eingebauten TrueMove-Funktion für eine ausgeglichene Körperhaltung und ermöglicht eine sanfte und schnelle Bewegung während der gesamten Arbeitsdauer. Dies gewährleistet eine sehr hohe Qualität in Anwendungen wie Schneiden und einfach zu manipulieren seine Geschwindigkeit und Flexibilität, wie vom Käufer als geeignet erachtet.

Es wurde festgestellt, dass der Roboter eine hohe Zuverlässigkeit aufweist, die durch seine fest gebauten Arme aus Stahl, die für eine gute Balance sorgen, erreicht wird. Es kommt auch mit einem Getriebe zur Verfügung gestellt kostenlos zur Unterstützung bei der Verkabelung und Wartung.

Der IRB 4400 Roboter ist mit dem neuesten IRC5 Controller ausgestattet. Bemerkenswert ist, dass der IRC5 der fünfte Rechner von ABB ist, dessen Bewegungsbefehlstechnologie aus TrueMove und QuickMove eine hohe Genauigkeit und Leistung in der IRB 4400 Serie ermöglicht. Dadurch wird der Roboter dynamisch und flexibel, was zu einer hohen Effizienz in kürzester Zeit führt. Darüber hinaus werden die hohe Geschwindigkeit und Leistung automatisch geliefert, ohne dass der Programmierer Einstellungen vornehmen muss.

Der Roboter hat eine einfache Programmiersprache, die als RAPID-Programmiersprache bezeichnet wird. Es beinhaltet eine unbegrenzte Sprache mit neu verbesserten Funktionen, die eine starke Unterstützung für viele andere Funktionen und Anwendungen bieten.

Der Roboter ist auch sehr effektiv in Bezug auf die Kommunikation. Dies liegt an dem IRC5-Controller, der den IRB 4400-Roboter dabei unterstützt, eine Verbindung zu anderen Netzwerken zu haben, die dem Stand der Technik entspricht. Das beinhaltet; eine leistungsfähige Sensorschnittstelle, auf die aus der Ferne zugegriffen werden kann.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Polieren
• Lichtbogenschweißen
• Palettieren
• Messung
• Kleben - Kleben
• Bolzenschweißen
• Plasmaschneiden

Roboterinfo

• Maximale Last des Roboters: 45 Kg.
• Maximale Reichweite: 1960 mm.
• Wiederholbarkeit: 0,07 mm.
• Controller: IRC5 M2004

Roboter Bewegungsgeschwindigkeit

• Achse 1: 150º/s
• Achse 2: 120º/s
• Achse 3: 120º/s
• Achse 4: 225º/s
• Achse 5: 250º/s
• Achse 6: 330º/s

Arbeitsbereich der Achse

• Achse 1: +165 bis -165º
• Achse 2: +96 bis -70º
• Achse 3: +65 bis -60º
• Achse 4: +200 bis -200º
• Achse 5: +120 bis -120º
• Achse 6: +400 bis -400º