ABB IRB 6400 M94A-M96

Roboterdetails

Der ABB IRB 6400 M94 / 96 ist ein Roboter für hohe Leistung. Es besteht aus 6-Achsen-IRB 6400-Controller in Kombination mit dem S4-Roboter-Regler. Dies ermöglicht eine kleine und exakte Anzahl von Umdrehungszeiten, einen schnellen und schnellen Austausch und eine konstant hohe Prozessgenauigkeit. Der IRB 6400 gehört zu einem Drittel der weltweit installierten 90.000 ABB-Maschinen und ist damit die am meisten ausgesuchte Maschine. Diese Version wird über den S4-Controller gesteuert, der die RAPID-Programmieranweisungen unterstützt, um die Steuerung des Geräts zu erleichtern.

Der Roboter ist zuverlässig und sicher zu bedienen, dank seines starken Körpers aus Stahl und Armen, der mechanisch ausbalanciert und mit doppelten Lagern ausgestattet ist. Der Roboter soll sich in jedem vorgesehenen Arbeitsbereich anpassen können. Zum Beispiel hat es zuerst einen kleinen Hindernisradius, um einfache Installationen zu ermöglichen, insbesondere wenn schwere Produktionsausrüstung vorhanden ist. Zweitens sind die prozeduralen Medien, die durch die Basis des Roboters integriert sind, leicht mit den meisten Teilen auszutauschen, die weniger als 30 Minuten dauern. Schließlich kann der Roboter eine Achse nach der anderen reguliert und eingestellt werden, um eine schnelle Rückkehr zur vollen Produktion sicherzustellen.

 

Roboteranwendungen


Roboterinfo:

  • Maximale Belastung des Roboters: 120 kg.
  • Maximale Reichweite: 2400 mm.
  • Wiederholbarkeit: 0,4 mm.
  • Steuergerät: M94A-M96 S4.

Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:

  • Achse 1: 100º / seg
  • Achse 2: 100º / seg
  • Achse 3: 100º / seg
  • Achse 4: 210º / seg
  • Achse 5: 150º / seg
  • Achse 6: 210º / seg

Roboteranwendungen:

  • Punktschweißen
  • Presse neigen
  • Material Handling
  • Maschinenpflege
  • Palettierung
  • Versammlung
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