ABB IRB 6400R M99

Roboterdetails

Der ABB IRB 6400 M99 ist ein Roboter, der eine kurze und genaue Anzahl von Umdrehungen, schnellen Austausch und konstant hohe Präzision ermöglicht. Die Maschine ist eine Kombination aus IRB 6400 Manipulator und der S4C Robotersteuerung, die es mit einer Vielzahl von fortschrittlichen Kommunikationsfähigkeiten einschließlich fortgeschrittener Software ermöglicht. Es ist auch mit den Ethernet-Kanälen ausgestattet, um eine einfachere Wartung und Fabrikvernetzung sowie RAPID-Direktiven für anspruchsvolle Programmierfunktionen zu ermöglichen, wodurch der Roboter für eine Vielzahl von Funktionen leistungsfähiger und leichter zu steuern ist.

Dank seiner langen Arme mit einer Reichweite von bis zu 3 Metern eignet es sich für das Pressen und die Handhabung.

Der Roboter soll sich in jedem vorgesehenen Arbeitsbereich anpassen können. Zum Beispiel hat es zuerst einen kleinen Hindernisradius, um einfache Installationen zu ermöglichen, insbesondere wenn schwere Produktionsausrüstung vorhanden ist. Zweitens sind die prozeduralen Medien, die durch die Basis des Roboters integriert sind, leicht mit den meisten Teilen auszutauschen, die weniger als 30 Minuten dauern. Schließlich kann der Roboter eine Achse nach der anderen reguliert und eingestellt werden, um eine schnelle Rückkehr zur vollen Produktion sicherzustellen .

 

Roboteranwendungen


Roboterinfo

* Anzahl der Achsen: 6
* Maximale Belastung des Roboters: 100 kg.
* Maximale Reichweite: 3000 mm.
* Wiederholbarkeit: 0,2 mm.
* Controller: S4C

Roboter Bewegungsgeschwindigkeit

* Achse 1: 110º / s
* Achse 2: 100º / s
* Achse 3: 100º / s
* Achse 4: 210º / s
* Achse 5: 150º / s
* Achse 6: 210º / s

Roboteranwendungen

* Punktschweißen
* Presse neigen
* Materialhandhabung
* Maschine neigt
* Palettierung
* Versammlung

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