ABB IRB6400S Shelf

Roboterdetails

Dies ist ein Roboter, der sich für das Pressen und Entladen von Maschinen aus einer erhöhten Position eignet. Es ist eine Regal-Edition des berühmten 6400 mit dem modernen S4CPlus-Controller, der in Kombination mit dem Sechs-Achsen-Manipulator IRB 6400 schnelle und präzise Zykluszeiten mit schnellen Umschaltungen und gleichbleibend hoher Präzision bietet.

Wie alle anderen 6400 Roboter besteht auch das IRB 6400 Regal aus mehreren Armen unterschiedlicher Größe, die von der neuen Software für dynamische Steuerfunktionen gesteuert werden. Dazu gehört QuickMove, das schnelle Bewegungen, hohe Genauigkeit und Schnelligkeit über den gesamten Arbeitsbereich der Maschine ermöglicht.

Der S4Cplus-Controller ermöglicht eine überragende Bewegungssteuerung der Maschine. Der S4Cplus zeichnet sich durch eine dynamische Steuerung, QuickMove für kurze Rotationszeiten und die TrueMove-Funktion für hochgenaue Bewegungen aus. Dadurch kann der Roboter selbständig mit hoher Geschwindigkeit arbeiten. Der S4CPlus wird dann mit der Programmiersprache RAPID kombiniert, wodurch er für eine Vielzahl von Funktionen leistungsstärker und einfacher zu steuern ist.

Der Roboter verfügt über zwei integrierte Ethernet-Kanäle, um den Service und die Fabrikvernetzung zu vereinfachen. Dazu gehören serielle Feldbus- und SPS-Kanäle zusammen mit PC-Verbindungen. Der Controller unterstützt eine Vielzahl von Funktionen und Aufgaben. Diese Software hilft bei der Vereinfachung der Steuerung des Roboters und der mühelosen Überwachung seiner Funktionen

Roboteranwendungen


Roboterinfo:

  • Anzahl der Achsen: 6
  • Maximale Belastung des Roboters: 120 kg.
  • Maximale Reichweite: 2900 mm.
  • Wiederholbarkeit: 0,15 mm.
  • Controller: M2000 S4CPlus.

Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:

  • Achse 1: 100º / seg
  • Achse 2: 100º / seg
  • Achse 3: 100º / seg
  • Achse 4: 210º / seg
  • Achse 5: 150º / seg
  • Achse 6: 210º / seg

Roboteranwendungen:

  • Punktschweißen
  • Presse neigen
  • Material Handling
  • Maschinenpflege
  • Palettierung
  • Versammlung
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