ABB IRB6600 M2004

Roboterdetails

Jahr 2007. Hochlast-Roboter in fünf Versionen mit einer Tragfähigkeit von bis zu 225 kg, einer Reichweite von bis zu 3200 mm und einem Drehmoment von 1320 Nm. Evolution des berühmten IRB6400. Höhere Geschwindigkeit und eine völlig neue Form ermöglichen einen breiteren Arbeitsraum in den Achsen 2 und 3. Ein Einzelfeder-Gegengewichtsystem nach der Kuka und Fanuc Philosophie (Kuka Serie 2000 und Fanuc R2000). Der IRB 6600 verfügt über ein integriertes Serviceinformationssystem, mit dem Service und Wartung einfacher geplant werden können.

Ausgestattet mit dem neuesten IRC5 Controller.

IRC5 ist die Robotersteuerung der fünften Generation von ABB. Die Motion-Control-Technologie TrueMove & QuickMove ist der Schlüssel für die Leistung des Roboters in Bezug auf Genauigkeit, Geschwindigkeit, Zykluszeit, Programmierbarkeit und Synchronisation mit externen Geräten.

Basierend auf fortschrittlicher dynamischer Modellierung optimiert der IRC5 die Leistung des Roboters für die physikalisch kürzest mögliche Zykluszeit (QuickMove) und die präzise Weggenauigkeit (TrueMove). Zusammen mit einem geschwindigkeitsunabhängigen Pfad wird vorhersagbares und hochperformantes Verhalten automatisch geliefert, ohne dass der Programmierer Anpassungen vornehmen muss.

RAPID Programmiersprache
Die perfekte Kombination aus Einfachheit, Flexibilität und Kraft. RAPID ist eine wirklich unbegrenzte Sprache mit einer Vielzahl von erweiterten Funktionen und einer leistungsstarken Unterstützung für viele Prozessanwendungen.
Kommunikation
Der IRC5 unterstützt die modernen Feldbusse für E / A und ist ein armer Knoten in jedem Anlagennetzwerk. Sensorschnittstellen, Remote-Festplattenzugriff und Socket-Messaging sind Beispiele für die vielen leistungsstarken Netzwerkfunktionen.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Punktschweißen
• Palettieren