KUKA KR 15 Acht-Achs-Schweißroboter mit Doppelstationspositionierer mit Fronius 4000

Roboterdetails

Kuka Achtachsen-Schweißzelle bestehend aus:

- 1 x 6-Achs-Industrieroboter Kuka KR 15 mit KRC2-Controller, Armreichweite 1.570 m und 15 kg Nutzlast.

- 1 x zwei einachsiger Multistations-Schweißpositionierer mit zentralem servogesteuertem Motor, der den Stationswechsel ermöglicht. Jede einzelne Station hat eine Ladekapazität von 2000 kg

- 1 x Fronius Synergic Stromquelle, Modell TPS4000, 400A, flüssigkeitsgekühlt, geeignet für Aluminium, Kohlenstoffstahl und andere Legierungen.

- Brennerreinigungsstation

- Sicherheitslichtschranken

Roboteranwendungen


Allgemeine Spezifikation:

  • Anzahl der Achsen: 6
  • Maximale Last des Roboters: 15 kg
  • Maximale Reichweite: 1570 mm
  • Wiederholgenauigkeit: + -0,1 mm
  • Controller: KR C2

Roboter Bewegungsgeschwindigkeit:

  • Achse 1: 152º / s
  • Achse 2: 152º / s
  • Achse 3: 152º / s
  • Achse 4: 284º / s
  • Achse 5: 293º / s
  • Achse 6: 604º / s
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