KUKA KR15

Roboterdetails

Wenn es um kurze Zykluszeiten und Vielseitigkeit geht, ist KR 15 eine Erwähnung wert. Die Maschine ist für Nutzlastanwendungen bis 15 kg geeignet. Seine lange Armreichweite von 1500 mm und der leichte Körper ermöglichen zeitgerechte Aufgaben mit einer Wiederholgenauigkeit von 0,1 mm. KR15 bietet eine große Auswahl an Befestigungsmöglichkeiten einschließlich Böden, Decken und Wänden. Dies ist eine gute Maschine zum Polieren, Handling von Teilen, Bearbeitung, Be- und Entladen. Ein ähnlicher Roboter mit der gleichen Fähigkeit ist der ABB - IRB 2400 M2000.

Ausgestattet mit dem KR C1 Controller unter Windows 95 Betriebssystem, verbessert die robots open Technologie die Kompatibilität, da sie sowohl in Netzwerke als auch in andere Maschinen integriert werden kann. Dies geschieht über Standardsteckplätze für gängige Bussysteme wie INTERBUS-S und FIPIO sowie Master / Slave-Betrieb. Durch einen zusätzlichen kompakten Stackschrank kann unabhängig vom Modell ein Controller für ein erweitertes System verwendet werden.

Die Roboterdiagnose wird durch ein integriertes Oszilloskop erleichtert, das auch Programmierunterstützung bietet. Für eine höhere Effizienz ist eine Bewegungsprofilfunktion für eine fortgeschrittene Interaktion zwischen einzelnen Motoren und ihren Geschwindigkeiten vorgesehen. Daten können auch auf Disketten- und CD-ROM-Laufwerken gesichert werden.

Roboteranwendungen

• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Polieren
• Lichtbogenschweißen
• Malerei
• Punktschweißen

Roboterinfo:

• Anzahl der Achsen: 6
• Maximale Last des Roboters: 15 Kg
• Maximale Reichweite: 1570 mm
• Wiederholbarkeit: +/- 0,1 mm
• Controller: KR C1

Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:

• Achse 1: 152º/s
• Achse 2: 152º/s
• Achse 3: 152º/s
• Achse 4: 284º/s
• Achse 5: 293º/s
• Achse 6: 604º/s

Roboteranwendungen:

• Bearbeitung
• Maschinenpflege
• Polieren, Schleifen und Entgraten
• Beschichten und Kleben
• Handhabung
• Messen und Testen
• Versammlung
• Palettieren und Kommissionieren
• Schneiden
• Schweißen