KUKA KR150 mit Schweißsystem SkS 400
Roboterdetails
KUKA Lichtbogenschweißrobotersystem bestehend aus:
- Kuka 6-Achs-Industrieroboter mit 2700 mm Reichweite
- Stromquelle SKS 400
- Fackel
- KRC2-Schrank mit 5.xx-Softwareversion und Lichtbogenschweißsoftware. Möglichkeit, eine 7. und 8. Achse (2 zusätzliche Achse) zur Servoregulierung eines Positionierers hinzuzufügen, um den Schweißvorgang zu vereinfachen
Roboteranwendungen
Roboter-Info
- Maximale Last des Roboters: 150/130/110 kg
- Maximale Reichweite: 2700/2900/3100 mm
- Wiederholbarkeit: 0,15
- Controller: KR C2
Achsgeschwindigkeit in º / s für die Modelle: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2
- Achse 1: 110º / s 105º / s 105º / s
- Achse 2: 110º / s 110º / s 110º / s
- Achse 3: 100º / s 95º / s 93º / s
- Achse 4: 170º / s (alle 3 Modelle)
- Achse 5: 170º / s (alle 3 Modelle)
- Achse 6: 238º / s (alle 3 Modelle)
Bewegungsbereich (Achse 1 bis 6)
- Achse 1: + - 185º
- Achse 2: +90 bis -61º
- Achse 3: + 65º bis -209º
- Achse 4: + -350º
- Achse 5: + -125º
- Achse 6: + -350
