Motoman HP20

Roboterdetails

HP20 Roboter wurde 2006 Modell hergestellt. Es ist kompakt und dennoch sehr leistungsfähig. Aufgrund seiner schlanken Basis, Taille und Arme ist nur ein kleiner Einbauraum erforderlich. Dieses Design ermöglicht es auch, den Roboter in der Nähe von Vorrichtungen zu platzieren, wodurch der Zugang erleichtert wird. Seine sechs Achsen bieten mehr als 500 Grad Rotation.

Die Maschine kann verschiedene Aufgaben ausführen, einschließlich, aber nicht beschränkt auf: Polieren, Lichtbogenschweißen und Handhabung von Teilen. Seine 1717 mm Reichweite bietet entsprechend einen großen Arbeitsraum, der den Zugang und die Platzierung von Werkzeugen auf relativ großer Entfernung ermöglicht. Gewichte bis 20 kg können bequem vom System getragen werden.

Ausgestattet mit dem neuesten NX100-Controller wird eine benutzerfreundliche PC-basierte Schnittstelle bereitgestellt, die die Programmierung erleichtert. Der Windows-basierte Programmierhandsender verfügt über ein vollfarbiges LCD-Touch-Display, das auf den Wunsch des Bedieners zugeschnitten ist. Darüber hinaus können bis zu 60000 Schritte und 10000 Anweisungen nahtlos gespeichert und abgerufen werden, was Programmierzeit spart. Benutzer können daher leicht mit dem System interagieren.

Das System kann mehrere Aufgaben gleichzeitig ausführen. Dies wird durch die Integration von bis zu vier Robotern und deren externen Achsen, die von einer zentralen Verarbeitungseinheit aus bedient werden können, noch verstärkt. Die Kommunikation mit anderen Infrastrukturen wird auch durch die Bereitstellung verschiedener Interaktionsprotokolle wie DeviceNET, Ethernet und andere verbessert. Fünfzehn verschiedene auf dem Markt vorhandene Produkte können auch durch die verfügbaren Feldbus-Unterstützungsfunktionen unterstützt werden.

Roboteranwendungen


Roboterinfo

  • Maximale Belastung des Roboters: 20 Kg
  • Maximale Reichweite: 1717 mm
  • Wiederholbarkeit: 0,06 mm
  • Controller: NX100

Roboter Bewegungsgeschwindigkeit

  • Achse 1: 170º/s
  • Achse 2: 170º/s
  • Achse 3: 175º/s
  • Achse 4: 355º/s
  • Achse 5: 345º/s
  • Achse 6: 525º/s

Bewegungsbereich

  • Achse 1: + -180º/s
  • Achse 2: + 155º,-110º
  • Achse 3: + 255º,-165º
  • Achse 4: + -200º
  • Achse 5: + -140º
  • Achse 6: + -360º
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