IR 360/125/150/200
Detalles del robot
Se trata de un robot de carga pesada con un peso máximo de 200 kg y una buena repetibilidad de 0,2 mm. Es adecuado para unión adhesiva, soldadura láser Nd-Yag, manipulación de piezas, mecanizado, carga y descarga.
Los volúmenes de la envolvente de trabajo difieren según los modelos y en referencia a la intersección de los ejes 4 y 5 de la siguiente manera:
Los modelos 125 y 150.0 brazo estándar (1000 mm) toman aprox. 39 m3; Los modelos 125 y 150.0 brazo medio (1200 mm) tienen aproximadamente 51 m3 mientras que los modelos 150 y 150.0 brazo largo(1400 mm) aproximadamente 65 m3.
El sistema funciona con KR C32 Siemens, que es fácil de instalar en cualquier computadora de escritorio o portátil. Los pesos varían de la siguiente manera:
IR-360/125 Brazo estándar: 975 kg;
IR-360/125 brazo mediano: 990 kg;
Brazo largo IR-360/125: 995 kg;
IR-360/150 Brazo estándar: 1120 kg.
Su sistema de accionamiento es electromecánico y tiene servomotores de CA controlados por transistores. Todas las piezas están clasificadas como protección y están listas para funcionar con IP 64. La capacidad del motor del robot es de 19,8 kW mientras que los cables de conexión están conectados en línea con EN 60529. Otros robots similares disponibles son: KUKA - KR125 / 2 KR150 / 2, KR200 / 2, KUKA - KR125 KR150 KR200, KUKA - KR150 180 210 serie 2000; Fanuc - R-2000iA. 165F y Kawasaki - ZX165U control C.
Información del robot:
- Carga máxima de Robot: 125/150 / 200Kg.
- Alcance máximo: 2400/2600/2800 mm.
- Repetibilidad: 0,2 / 0,3 mm.
- Controlador: KR C32.
Velocidad de movimiento del robot:
- Hacha 1: 100º/seg
- Hacha 2: 100º/seg
- Hacha 3: 100º/seg
- Hacha 4: 154º/seg
- Hacha 5: 167º/seg
- Hacha 6: 251º/seg
Aplicaciones del Robot:
- Mecanizado
- Asistencia a máquinas
- Pulido, rectificado y desbarbado
- Recubrimiento y unión
- Manejo
- Medición y prueba
- Montaje
- Paletizado y preparación de pedidos
- Corte
- Soldadura