MOTOMAN YASKAWA ES165RD, controlador DX100
Detalles del robot
Este robot Motoman ES165RD ofrece muchas ventajas para unidades de medida, como la soldadura por puntos y el manejo. Este robot ES165RD se ha sometido a un extenso proceso de renovación y está totalmente probado por nuestros técnicos experimentados. Este robot produce movimientos rápidos gracias a su controlador DX100, lo que resulta en tiempos de ciclo más cortos y un alto rendimiento. Con el dúo a la muñeca de 165kg, su braggio alcanza más de 3 m de extensión horizontal. El sistema es165rd tiene cableado integrado y cableado de punto que reduce la interferencia y el tiempo de programación. Estos cables son una vez seis veces más altos que el cableado tradicional. Motoman es165rd DX100.
Aplicaciones robotizadas
- Prensa tendiendo
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizado
- Manipulación de piezas
- Pulido
- Paletización
- Montaje de piezas
Especificaciones del robot
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Velocidad de movimiento del robot
| J1 | 105 ° / s (1.83 rad / s) |
| J2 | 105 ° / s (1.83 rad / s) |
| J 3 | 105 ° / s (1.83 rad / s) |
| J4 | 175 ° / s (3.05 rad / s) |
| J5 | 150 ° / s (2.62 rad / s) |
| J6 | 240 ° / s (4.19 rad / s) |
Rango de movimiento del robot
| J1 | ± 180 ° |
| J2 | + 80 ° - 130 ° |
| J 3 | + 208 ° - 112 ° |
| J4 | ± 360 ° |
| J5 | ± 130 ° |
| J6 | ± 360 ° |
