KUKA KR100-2 Comp

Dettagli robot

Tra i Comp S2000, il KR100 Comp prende il credito come il più veloce e leggero. Ha una portata del braccio di 2400 mm con un peso netto di soli 100 kg. Altri robot KUKA in questa gamma includono: KUKA KR100-2 Comp, KR140-2 Comp e KR200-2. Hanno tutti 6 assi di coppia elevati e funzione di profilo di movimento per l'interazione tra i singoli motori e la loro velocità.

Questi robot sono dotati di controller KRC2 Ed05 che viene assemblato in base alle esigenze individuali. Una buona interfaccia fornita dal pannello di controllo facilita le attività di programmazione, in particolare attraverso la disponibilità di pacchetti software già pronti. Questo li rende adatti a tutte le applicazioni di movimentazione, lavorazione, carico / scarico e pallettizzazione.

Le espansioni hardware e software modulari sono facilmente ottenibili in due modi principali: in primo luogo attraverso la disponibilità di due slot supplementari nell'armadio di base per l'ancoraggio di assi esterni e, in secondo luogo, un ulteriore armadio può essere incluso per supportare altri sei assi. Ha anche funzionalità plug and play.

Le parti del controller non sono solo facilmente accessibili per la manutenzione, ma sono anche intercambiabili con altri robot, facilitando così le sostituzioni. Inoltre, la manutenzione può essere effettuata tramite la risoluzione dei problemi online, mentre i dati correlati vengono anche sottoposti a backup in CD e floppy disk.

Applicazioni Robot

• Stampaggio
• Carico e scarico dei pezzi
• Lavorazione
• Manipolazione di parti
• Saldatura a punti
• Pallettizzazione

Informazioni sul robot:

• Carico massimo di robot: 100 Kg
• Portata massima: 2400 mm
• Ripetibilità: 0,5
• Regolatore: KR C2 Ed05

Velocità di movimento del robot:

• Asse 1: 107º/s
• Asse 2: 107º/s
• Asse 3: 115º/s
• Asse 4: 173º/s
• Asse 5: 186º/s
• Asse 6: 265º/s

Applicazioni robot:

• Lavorazione a macchina
• Asservimento Macchine Utensili
• Lucidatura, levigatura e sbavatura
• Rivestimento e incollaggio
• Maneggio
• Misurazione e test
• Montaggio
• Pallettizzazione e commissionamento
• Taglio
• Saldatura