KUKA KR30 KR45 KR60

Dettagli robot

Questo robot ha una busta a forma di pugno con una piccola impronta di piede. Ha 6 assi con braccio di 2060 mm. I carichi KR30 KR45 KR60 vanno da 30 kg a 60 kg.

Il sistema utilizza un controller KR C1 basato su PC su Microsoft Windows. L'interfaccia utente grafica è abbastanza amichevole da facilitare l'operazione. È inoltre altamente compatibile con altri robot tramite armadi aggiuntivi e reti esterne tramite protocolli bus comuni. Disponibile anche l'operazione master / slave.

La diagnosi del robot avviene tramite l'oscilloscopio integrato, mentre la funzione del profilo del movimento facilita l'interazione tra i singoli motori e la loro velocità. Sono disponibili anche i dischi floppy e CD-ROM per il backup dei dati.

Applicazioni Robot


Informazioni sul robot:

  • Carico massimo di robot: 30 kg.
  • Portata massima: 2050 mm.
  • Ripetibilità: 0,15 mm.
  • Regolatore: KR C1.

Velocità di movimento del robot:

  • Asse 1: 140º / seg
  • Asse 2: 126º / seg
  • Asse 3: 140º / seg
  • Asse 4: 260º / seg
  • Asse 5: 245º / seg
  • Asse 6: 322º / seg

Applicazioni robot:

  • lavorazione a macchina
  • Asservimento Macchine Utensili
  • Lucidatura, levigatura e sbavatura
  • Rivestimento e incollaggio
  • maneggio
  • Misurazione e test
  • montaggio
  • Pallettizzazione e commissionamento
  • Taglio
  • Saldatura
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