KUKA KR30 con posizionatore H a 2 TORNI e Fronius TPS5000
Dettagli robot
Questo sistema robotizzato per saldatura ad arco servocontrollato a 8 assi è composto da:
- Kuka KR30 / 2, robot industriale a 6 assi, braccio di 2060 mm e carico utile di 30 kg anno 2002 dotato di regolatore KRC2, versione software 4.1.7
- Fronius TPS5000 (500 A) fonte di energia sinergica raffreddata ad acqua, torcia di saldatura con sistema anticollisione.
- Posizionatore a due assi KUKA, servocomandato, portata utile 1000 kg e distanza di due metri tra testa e contropunta.
Applicazioni Robot
Informazioni sul robot:
- Carico massimo di robot: 30 kg.
- Portata massima: 2050 mm.
- Ripetibilità: 0,15 mm.
- Regolatore: KRC2
Velocità di movimento del robot:
- Asse 1: 140º / s
- Asse 2: 126º / s
- Asse 3: 140º / s
- Asse 4: 260º / s
- Asse 5: 245º / s
- Asse 6: 322º / s
