IR 360/125/150/200
Detalhes do robô
Este é um robô de carga útil pesada com um máximo de 200 kg com boa repetibilidade de 0,2 mm. É adequado para colagem, soldagem a laser Nd-Yag, manuseio de peças, usinagem, carga e descarga.
Os volumes de envelope de trabalho diferem de acordo com os modelos e em referência à intersecção dos eixos 4 e 5 da seguinte forma:
Modelos 125 e 150.0 Braço padrão (1000 mm) levam aprox. 39 m3; Os modelos 125 e 150.0 Braço médio (1200 mm) têm aproximadamente 51 m3, enquanto os modelos 150 e 150,0 longos (1400 mm) aproximadamente 65 m3.
O sistema é alimentado por KR C32 Siemens, que é fácil de instalar em qualquer desktop ou laptop. Os pesos variam da seguinte forma:
Braço padrão IR-360/125: 975 kg;
Braço médio IR-360/125: 990 kg;
Braço longo IR-360/125: 995 kg;
Braço padrão IR-360/150: 1120 kg.
Seu sistema de acionamento é eletromecânico e possui servomotores CA controlados por transistor. Todas as peças são classificadas como proteção e são IP 64 prontas para operação. A capacidade do motor do robô é de 19,8 kW enquanto os cabos de conexão são conectados conforme EN 60529. Outros robôs semelhantes em estoque incluem: KUKA - KR125 / 2 KR150 / 2, KR200 / 2, KUKA - KR125 KR150 KR200, KUKA - KR150 180 210 série 2000; Fanuc - R-2000iA. 165F e Kawasaki - controle ZX165U C.
Informação do Robô:
- Carga Máxima do Robô: 125/150 / 200Kg.
- Alcance máximo: 2400/2600/2800 mm.
- Repetibilidade: 0,2 / 0,3 mm.
- Controlador: KR C32.
Velocidade do movimento do robô:
- Machado 1: 100º/seg
- Machado 2: 100º/seg
- Machado 3: 100º/seg
- Machado 4: 154º/seg
- Machado 5: 167º/seg
- Machado 6: 251º/seg
Aplicações Robô:
- Usinagem
- Machine tending
- Polimento, moagem e rebarbação
- Revestimento e colagem
- Manipulação
- Medindo e testando
- Montagem
- Paletização e separação de pedidos
- Corte
- Soldagem