MOTOMAN YASKAWA ES 165D, controlador DX100

Detalhes do robô

Este robô usado Motoman ES165D oferece muitas vantagens para muitas aplicações, tais como soldagem a ponto e manuseio.Este robô ES165D passou por um processo de renovação intensa e é totalmente testado pelos nossos técnicos especializados.Este robô produz movimentos rápidos graças ao seu controlador inteligente DX100, resultando em tempos de ciclo mais curtos e alto rendimento. Seu tamanho menor permite que seja colocado mais perto da peça de trabalho para maior flexibilidade. O ES165D integrou o cabeamento e o chicote de fios, reduzindo a interferência e o tempo de programação. Esses cabos e mangueiras são comprovadamente duráveis ​​seis vezes mais que os chicotes tradicionais. Isso não apenas reduz a manutenção, mas também melhora o tempo de atividade do robô Motoman ES165D DX100.

 

Aplicações robóticas


Especificações principais

Carga máxima de robôs: 165 kg
Número de eixos: 6
Fluxo horizontal máximo: 2651 mm
Vazão vertical máxima: 3372 mm
Repetibilidade: ± 0,07 mm
Controlador: DX100

Campo de movimento (°)

J1 110 ° / s (1,92 rad / s)
J2 110 ° / s (1,92 rad / s)
J3 110 ° / s (1,92 rad / s)
J4 175 ° / s (3,05 rad / s)
J5 145 ° / s (2,53 rad / s)
J6 240 ° / s (4,19 rad / s)

Velocidade máxima (° / s)

J1 ± 180 °
J2 + 76 ° - 60 °
J3 + 230 ° - 142,5 °
J4 ± 205 °
J5 ± 120 °
J6 ± 200 °

 

 

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