MOTOMAN YASKAWA ES 165D, controlador DX100
Detalhes do robô
Este robô usado Motoman ES165D oferece muitas vantagens para muitas aplicações, tais como soldagem a ponto e manuseio.Este robô ES165D passou por um processo de renovação intensa e é totalmente testado pelos nossos técnicos especializados.Este robô produz movimentos rápidos graças ao seu controlador inteligente DX100, resultando em tempos de ciclo mais curtos e alto rendimento. Seu tamanho menor permite que seja colocado mais perto da peça de trabalho para maior flexibilidade. O ES165D integrou o cabeamento e o chicote de fios, reduzindo a interferência e o tempo de programação. Esses cabos e mangueiras são comprovadamente duráveis seis vezes mais que os chicotes tradicionais. Isso não apenas reduz a manutenção, mas também melhora o tempo de atividade do robô Motoman ES165D DX100.
Aplicações robóticas
- Assistência à imprensa
- Carga e descarga de peças
- Usinagem
- Manuseio de peças
- Polimento
- Paletização
- Montagem de peças
Especificações principais
Carga máxima de robôs: 165 kg
Número de eixos: 6
Fluxo horizontal máximo: 2651 mm
Vazão vertical máxima: 3372 mm
Repetibilidade: ± 0,07 mm
Controlador: DX100
Campo de movimento (°)
J1 | 110 ° / s (1,92 rad / s) |
J2 | 110 ° / s (1,92 rad / s) |
J3 | 110 ° / s (1,92 rad / s) |
J4 | 175 ° / s (3,05 rad / s) |
J5 | 145 ° / s (2,53 rad / s) |
J6 | 240 ° / s (4,19 rad / s) |
Velocidade máxima (° / s)
J1 | ± 180 ° |
J2 | + 76 ° - 60 ° |
J3 | + 230 ° - 142,5 ° |
J4 | ± 205 ° |
J5 | ± 120 ° |
J6 | ± 200 ° |