MOTOMAN YASKAWA ES165RD, controlador DX100
Detalhes do robô
Este robô Motoman ES165RD oferece muitas vantagens para unidades de medição, como solda a ponto e manuseio. Este robô ES165RD passou por um extenso processo de renovação e é totalmente testado por nossos técnicos experientes. Este robô produz movimentos rápidos graças ao seu controlador DX100, resultando em tempos de ciclo mais curtos e alto desempenho. Com o duo ao pulso de 165kg, seu braggio atinge mais de 3m de extensão horizontal. O sistema es165rd possui cabeamento integrado e fiação pontual que reduzem a interferência e o tempo de programação. Esses cabos são seis vezes maiores que a fiação tradicional. Motoman es165rd DX100.
Aplicações robóticas
- Assistência à imprensa
- Carga e descarga de peças
- Usinagem
- Manuseio de peças
- Polimento
- Paletização
- Montagem de peças
Especificações do Robô
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Velocidade de movimento do robô
| J1 | 105 ° / s (1,83 rad / s) |
| J2 | 105 ° / s (1,83 rad / s) |
| J3 | 105 ° / s (1,83 rad / s) |
| J4 | 175 ° / s (3,05 rad / s) |
| J5 | 150 ° / s (2,62 rad / s) |
| J6 | 240 ° / s (4,19 rad / s) |
Faixa de movimento do robô
| J1 | ± 180 ° |
| J2 | + 80 ° - 130 ° |
| J3 | + 208 ° - 112 ° |
| J4 | ± 360 ° |
| J5 | ± 130 ° |
| J6 | ± 360 ° |
