IR 360/125/150/200
Детали робота
Это тяжелый робот с полезной нагрузкой, имеющий максимум 200 кг с хорошей повторяемостью 0,2 мм. Он подходит для склеивания, лазерной сварки Nd-Yag, обработки деталей, обработки, погрузки и разгрузки.
Объемы рабочей оболочки различаются в зависимости от моделей и относительно пересечения осей 4 и 5 следующим образом:
Модели 125 и 150.0 Стандартный рычаг (1000 мм) занимает ок. 39 м3; Модели 125 и 150.0 Средний рычаг (1200 мм) имеют приблизительно 51 м3, а Модели 150 и 150,0 Длинные (1400 мм) приблизительно 65 м3.
Система оснащена KR C32 Siemens, которая проста в установке на любом рабочем столе или ноутбуке. Вес варьируется следующим образом:
IR-360/125 Стандартный рычаг: 975 кг;
IR-360/125 средний рукав: 990 кг;
IR-360/125 длинная рука: 995 кг;
IR-360/150 Стандартный рычаг: 1120 кг.
Его приводная система является электромеханической и имеет сервомоторы с регулируемым транзистором. Все части защищены от защиты, и они готовы к работе на IP 64. Мощность двигателя робота составляет 19,8 кВт, а соединительные кабели подключены в соответствии с EN 60529. Другие аналогичные роботы на складе: KUKA - KR125 / 2 KR150 / 2, KR200 / 2, KUKA - KR125 KR150 KR200, KUKA - KR150 180 210 серия 2000; Fanuc - R-2000iA. 165F и Kawasaki - ZX165U.
Информация о роботе:
- Максимальная загрузка робота: 125/150 / 200Kg.
- Максимальный охват: 2400/2600/2800 мм.
- Повторяемость: 0,2 / 0,3 мм.
- Контроллер: KR C32.
Скорость движения робота:
- Топор 1: 100