ABB IRB 140 M2004

Detalhes do robô

Robô industrial IRB 140 com 6 eixos de carga útil de 6 kg e um longo alcance de 810 mm. O design compacto e robusto com fiação integrada aumenta a flexibilidade geral. Seu controlador é o famoso M2004 IRC5. É um robô muito muito rápido.

Aplicações robóticas


Principais características

Carga Máxima do Robô: 6 kg
Alcance Máximo: 810 mm
Repetibilidade: 0,03 mm (resultado médio do teste ISO)
Controlador: IRC5 Compact / IRC5 Armário simples, armário duplo, montado no painel

Velocidade de movimento do robô

Eixo 1: 200 ° / s
Eixo 2: 200 ° / s
Eixo 3: 260 ° / s
Eixo 4: 360 ° / s
Eixo 5: 360 ° / s
Eixo 6: 450 ° / s

Faixa de trabalho do eixo

Eixo 1: 360 °
Eixo 2: 200 °
Eixo 3: 280 °
Eixo 4: Ilimitado (padrão de 400 °)
Eixo 5: 230 °
Eixo 6: Ilimitado (800 ° padrão)

Max. Velocidade TCP 2,5 m / s
Aceleração máxima de 20 m / s 2
Tempo de aceleração 0-1 m / s 0,15 seg

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