ABB IRB 4400FS30 M98A
Detalhes do robô
Ano de 1999. Versão de braço longo da prateleira do IRB4400 com 2744 mm de alcance horizontal do braço e 30 kg de carga útil. Em contraste com os robôs convencionais de seis eixos, os robôs de prateleira têm seu principal envelope de trabalho abaixo do pé. Assim, a partir da sua posição elevada no topo ou adjacente ao IMM, o IRB 4400 FS30 atinge mais de 1 m abaixo do seu pé, proporcionando acesso rápido e fácil à peça de trabalho ou à matriz na máquina. O alcance excepcional, complementado por uma carga útil de 30 kg, torna o IRB 4400 FS particularmente adequado para aplicações onde o espaço é mínimo, como é freqüentemente encontrado em aplicações de moldagem por injeção de plástico.
O IRB 4400FS é uma alternativa atraente para o robô de três eixos, tradicionalmente usado para a tendência do IMM. A tecnologia de seis eixos do robô da ABB o torna superior em versatilidade, alcance e precisão - qualidades que ajudam a minimizar os tempos de ciclo e a otimizar a qualidade do produto.
Além disso, o IRB 4400FS pode executar tarefas pós-processamento em paralelo durante cada “disparo”, enquanto robôs convencionais de três eixos permanecem inativos devido a suas limitações de movimento puramente lineares. As tarefas pós-processo podem incluir limpeza, ignição, controle de qualidade, perfuração e montagem, permitindo que os projetistas da fábrica reduzam o número de estações a jusante e reduzam os tempos de processamento da planta.
O controlador S4C permite instruções RAPID, facilitando a programação.
Aplicações robóticas
Informação do Robô:
- Carga Máxima do Robô: 30 Kg
- Alcance Máximo: 2744 mm.
- Repetibilidade: 0,1 mm.
- Controlador: M98A S4C.
Velocidade do movimento do robô:
- Eixo 1: 150º/seg
- Eixo 2: 120º/seg
- Eixo 3: 120º/seg
- Eixo 4: 225º/seg
- Eixo 5: 250º/seg
- Eixo 6: 330º/seg