ABB IRB 6400 M94A-M96
Detalhes do robô
O ABB IRB 6400 M94 / 96 é um robô construído para alta performance. É composto por um controlador IRB 6400 de 6 eixos combinado com o regulador robótico S4. Como resultado, isso permite um número pequeno e exato de tempos de rotação, troca rápida e rápida e precisão de processo constantemente alta. O IRB 6400 está entre o terço das 90.000 máquinas da ABB instaladas em todo o mundo, tornando-se a máquina mais procurada. Esta versão é controlada usando o controlador S4, que suporta as instruções de programação RAPID, facilitando o controle da máquina.
O robô é confiável e seguro de usar devido ao seu corpo forte feito de aço e braços mecanicamente equilibrados e equipados com rolamentos duplos. O robô deve ser capaz de se adaptar em qualquer área de trabalho fornecida. Por exemplo, primeiro, ele tem um pequeno raio de obstrução para permitir instalações fáceis, especialmente quando há equipamentos de produção pesados. Em segundo lugar, sua mídia processual, que é incorporada através da base do robô, é fácil de trocar com a maioria das peças, levando menos de 30 minutos. Por último, o robô pode ser regulado e ajustado um eixo de cada vez para garantir um rápido retorno à produção total.
Aplicações robóticas
- Assistência à imprensa
- Carga e descarga de peças
- Usinagem
- Manuseio de peças
- Soldagem a arco
- Spotwelding
- Paletização
Informação do Robô:
- Carga Máxima do Robô: 120Kg.
- Alcance Máximo: 2400 mm.
- Repetibilidade: 0,4 mm.
- Controlador: M94A-M96 S4.
Velocidade do movimento do robô:
- Eixo 1: 100º / seg
- Eixo 2: 100º / seg
- Eixo 3: 100º / seg
- Eixo 4: 210º / seg
- Eixo 5: 150º / seg
- Eixo 6: 210º / seg
Aplicações Robô:
- Soldagem a ponto
- Pressione tendendo
- Manuseio de materiais
- Máquina-ferramenta
- Paletização
- Montagem