ABB IRB 660 IRC5
Detalhes do robô
O robô de 4 eixos IRB 660 vem em duas versões: uma com capacidade de movimentação de carga útil de 180 kg e uma de 250 kg de alto desempenho, em ambos os casos com alcance de 3,15 m. O IRB 660 é um paletizador de última geração, considerado mais rápido que seu antecessor. A otimização da potência do motor e o desempenho do movimento garantem tempos de ciclo significativamente mais curtos e alto rendimento. Possui grau de proteção IP67 tornando o desempenho consistente mesmo nos ambientes mais difíceis, Equipado com o controlador IRC5 para uso rápido e fácil, montagem no chão. Equipado com o controlador IRC5 mais recente.
Aplicações robóticas
| Variantes 2 / IRB 660-250 / 3,15m | |
| Carga Máxima do Robô: 180 kg | Carga Máxima do Robô: 250 kg |
| Alcance máximo: 3,15 m | Alcance máximo: 3,15 m |
| Repetibilidade: 0,1 mm | Repetibilidade: 0,1 mm |
| Repetibilidade do caminho: 0,3 mm | Repetibilidade do caminho: 0,3 mm |
| Controlador: IRC5 Gabinete único, gabinete duplo | Controlador: IRC5 Gabinete único, gabinete duplo |
| Velocidade de movimento do robô | |
| Eixo 1: 130 ° / s | Eixo 1: 95 ° / s |
| Eixo 2: 130 ° / s | Eixo 2: 95 ° / s |
| Eixo 3: 130 ° / s | Eixo 3: 95 ° / s |
| Eixo 6: 300 ° / s | Eixo 6: 240 ° / s |
| Faixa de trabalho do eixo | |
| Eixo 1: + 180 ° a -180 ° Opção + 220 ° a -220 ° | Eixo 1: + 180 ° a -180 ° Opção + 220 ° a -220 ° |
| Eixo 2: + 85 ° a -42 ° | Eixo 2: + 85 ° a -42 ° |
| Eixo 3: + 120 ° a -20 ° | Eixo 3: + 120 ° a -20 ° |
| Eixo 6: + 300 ° a -300 ° Padrão +150 rev. a -150 rev. Max |
Eixo 6: + 300 ° a -300 ° Padrão +150 rev. a -150 rev. Max |
