ABB IRB 6600

Detalhes do robô

O ABB IRB 6600 é um robô avançado disponível em cinco versões com uma capacidade de manuseio de até 225 kg, alcançando até 3200 mm. Desenvolvida a partir da famosa versão IRB 6400, esta nova e melhorada versão tem alta velocidade e formato arredondado para permitir uma área de trabalho maior. A máquina usa uma mola para contrabalançar. Este sistema é informado pelos pontos de vista Kuka e Fanuc. O IRB 6600 também é construído com uma estrutura de Informações de Serviço, permitindo que o serviço e a manutenção do plano sejam mais fáceis.

O robô também é equipado com o controlador S4Cplus, que garante que a máquina tenha um controle de movimento superior. O S4Cplus é caracterizado por um controle baseado em dinâmica, QuickMove para tempos de rotação curtos e a função TrueMove para movimentos de alta precisão. Como resultado, o robô é capaz de trabalhar independentemente em alta velocidade. O S4CPlus é então combinado com a linguagem de programação RAPID, tornando-o mais poderoso e fácil de controlar para uma ampla gama de funções.

O robô tem dois canais Ethernet integrados para fornecer serviços e redes de fábrica mais fáceis. Estes incluem bus de campo e canais seriais para conexões de PLC e PC. O controlador suporta uma ampla gama de funções e tarefas. Este software ajuda a facilitar o controle e monitorar as funções do robô.

Aplicações robóticas

• Assistência à imprensa
• Carga e descarga de peças
• Usinagem
• Manuseio de peças
• Spotwelding
• Paletização
• Corte a laser
• Soldagem a laser Nd-Yag
• Colagem - colagem adesiva
• Montagem de peças
• Soldagem de pinos
• Corte de plasma

Robô Info

• Carga Máxima do Robô: 155 Kg
• Alcance Máximo: 2550 mm
• Repetibilidade: 0,1 mm
• Controlador: M2000 S4CPlus

Velocidade de movimento do robô

• Eixo 1: 100º/s
• Eixo 2: 90º/s
• Eixo 3: 90º/s
• Eixo 4: 150º/s
• Eixo 5: 120º/s
• Eixo 6: 190º/s

Aplicações Robô

• Soldagem a ponto
• Serviço de imprensa
• Manuseio de materiais
• Máquina-ferramenta
• Paletização
• Montagem