ABB IRB5400-03 rail
Detalhes do robô
Este é um robô de pintura que foi encontrado para ter um trilho de parede limpa, confiável, rápido e eficiente. O trilho IRB5400-03 é uma versão de trilho dos robôs de pintura da série 5400 com uma faixa de trabalho maior em comparação com o IRB 5400. O robô é flexível devido ao seu exclusivo punho oco, tornando-o adequado para aplicar acabamentos de “classe A” de alta qualidade corpos automotivos e peças grandes. Além disso, o design do pulso deste robô minimiza qualquer contaminação e, ao mesmo tempo, permite a passagem direta da mangueira e faz com que a mangueira da pintura dure mais.
A máquina também é equipada com a tecnologia de controle superior da ABB, que ajuda a fornecer uma montagem de filme uniforme, aparência de classe mundial e alta produtividade. Isso significa que o robô pode fornecer larguras de cubículo de pulverização magras, menos manuseio de ar e necessidades de baixa energia. Seus trilhos tornam-se adequados para novas instalações e para ajustes retroativos nas estruturas de cabine de pulverização existentes, além de permitir uma combinação fácil na estrutura da parede da cabine de pulverização. Os comprimentos dos trilhos do robô podem ser fornecidos a partir do alcance de 1,5 metros e se estendem até 12 metros ou mais, dependendo da aplicação.
A qualidade da estrutura de trilhos de parede limpa da ABB é composta pelas peças de processamento integradas especiais da ABB. Este sistema permite a regulagem circular fechada em um ritmo rápido e controle para modificações de pintura e fluxo de ar. Como resultado, isso reduz as ocorrências de pulverização, obtém uma montagem de filme uniforme, aumentando a qualidade do acabamento, poupando tinta e solventes. Portanto, o robô possibilita um trabalho de alta excelência como seu produto final, minimizando os custos e favorecendo o meio ambiente.
O robô também é composto de bom aparato de aplicação comandante do poderoso pacote de software da ABB para pintura assistida por computador, incluindo o Editor de Chão de Fábrica, que permite o controle e ajuste sem problemas, sem interferir na produção. Isso também inclui software de mensagens confiável, tornando fácil ajustar a qualquer requisito de pintura.
Para altos níveis de confiabilidade operacional e custos reduzidos de manutenção, o robô foi equipado com a Plataforma Controladora mundial, o Controlador S4P +.
Aplicações robóticas
INTERFACES DA MÁQUINA
Entradas / saídas digitais | 512/512 | |
Entradas / saídas analógicas | 16/12 | |
Remote I / O | Interbus-S 64/64 Allen Bradley RIO 128/128 Profibus DP 128/128 Link CC 128/128 |
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Canais Seriais | RS-232, RS-422, RS-485 | |
Rede | Ethernet NFS / FTP Protocolo RAP Robot Application Interface Factory Ware Link IPS de alta velocidade Registrador de dados em tempo real Servidor DDE |
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Unidade de disquete | 3.5 "formato MS-DOS | |
BASEWARE | ||
SO BaseWare | Sistema Operacional Robô, multitarefa | |
ESPECIFICAÇÕES | ||
Capacidade de manipulação | 15 kg | |
Número de eixos | 7 | |
Movimentos do eixo: | ||
Eixo | Área de trabalho | Max. Rapidez |
Rotação | 300 ° | 137 ° / s |
Braço vertical | 160 ° | 137 ° / s |
Braço horizontal | 150 ° | 137 ° / s |
Pulso interno | Ilimitado | 440 ° / s |
Curva de pulso | Ilimitado | 430 ° / s |
Pulso externo | 920 ° | 600 ° / s |
Precisão de pose | 0,15 mm (repetibilidade) | |
Precisão do caminho | Ø 6 mm (+/- 3 mm) | |
Sistema ferroviário | Comprimento 2m, 3m, 3.5m, 4m, 4.5m,… | |
Precisão de pose | 0,1 mm (repetibilidade) | |
Velocidade | 1,5 m / s |