ABB IRB6600 M2004

Detalhes do robô

Ano 2007. Robô com alta capacidade de carga disponível em cinco versões, com capacidade de manuseio de até 225 kg, alcance até 3200 mm e torque de pulso de até 1320 Nm. Evolução do famoso IRB6400. Maior velocidade e uma forma totalmente nova, permitindo um envelope de trabalho mais amplo no eixo 2 e 3. Sistema de contrapeso de mola única seguindo a filosofia Kuka e Fanuc (série Kuka 2000 e Fanuc R2000). O IRB 6600 vem com um Sistema de Informação de Serviços embutido, permitindo planejar mais facilmente serviços e manutenção.

Equipado com o mais recente controlador IRC5.

O IRC5 é o controlador robótico de quinta geração da ABB. Sua tecnologia de controle de movimento, TrueMove & QuickMove, é a chave para o desempenho do robô em termos de precisão, velocidade, tempo de ciclo, programação e sincronização com dispositivos externos.

Com base na modelagem dinâmica avançada, o IRC5 otimiza o desempenho do robô para o tempo de ciclo fisicamente mais curto possível (QuickMove) e a precisão do caminho preciso (TrueMove). Juntamente com um caminho independente de velocidade, o comportamento previsível e de alto desempenho é fornecido automaticamente, sem necessidade de ajuste pelo programador.

Linguagem de programação RAPID
A combinação perfeita de simplicidade, flexibilidade e poder. O RAPID é uma linguagem verdadeiramente ilimitada, com hosts de recursos avançados e suporte poderoso para muitos aplicativos de processo.
Comunicação
O IRC5 suporta os busses de campo de última geração para E / S e é um nó bem-comportado em qualquer rede de planta. Interfaces de sensores, acesso a discos remotos e mensagens de soquete são exemplos dos muitos recursos de rede poderosos.

Aplicações robóticas

• Assistência à imprensa
• Carga e descarga de peças
• Usinagem
• Manuseio de peças
• Spotwelding
• Paletização