Detalhes do robô

O FANUC CRX-10iA/L Paint é um robô colaborativo para pintura (cobot) desenvolvido especificamente para aplicações de pintura, revestimento em pó, revestimento líquido, revestimento em gel, fibra de vidro e dispensação . É o primeiro robô colaborativo da FANUC projetado para atender aos rigorosos padrões de segurança contra explosões em ambientes perigosos, permitindo a operação segura em cabines de pintura e instalações de revestimento. O robô combina a flexibilidade e a facilidade de uso da série colaborativa CRX com a comprovada tecnologia de automação de pintura da FANUC.

Em conjunto com o controlador R-30iB Mini Plus , a máquina de pintura CRX-10iA/L oferece instalação compacta, programação intuitiva, controle avançado de trajetória e integração perfeita com equipamentos de pintura e sistemas de produção.

Principais características da pintura do FANUC CRX-10iA/L

• Robô colaborativo de 6 eixos
• Projetado especificamente para aplicações de pintura e revestimento.
• Capacidade de carga: 10 kg
• Alcance máximo: 1.418 mm
• Mecanismo exclusivo de inversão para áreas de difícil acesso.
• Tecnologia de detecção de força interna
• Programação de arrastar e soltar
• Design à prova de explosão para ambientes perigosos
• Adequado para revestimentos em pó, líquidos e gel.
• Ensino fácil guiado por manual
• Formato compacto
• Conformidade com as normas ATEX e de proteção contra explosões para aplicações adequadas.
• Operação sem necessidade de manutenção por até 8 anos, de acordo com as especificações da FANUC.

Características do Controlador Mini Plus R-30iB

O controlador R-30iB Mini Plus foi projetado para aplicações de robôs colaborativos e oferece controle de movimento avançado em um formato compacto.

Características de hardware

• Formato compacto
• Design leve
• Processador de alto desempenho
• Comunicação Ethernet integrada
• Conectividade USB
• Requisitos de espaço de instalação reduzidos
• Compatibilidade com fontes de alimentação industriais padrão (200–240 VCA)

Funcionalidades do software

• Programação CRX por arrastar e soltar
• comandos gráficos específicos de pintura
• Funções de edição de caminho
• Compatibilidade com ROBOGUIDE
• Detecção de Colisão
• Diagnóstico Integrado
• Funções de detecção de força
• Capacidade de monitoramento remoto

Interface do operador

• Tablet Teach Pendant
• Programação Gráfica Intuitiva
• Não é necessário programar.
• Ensino por meio da condução
• Operação por tela sensível ao toque
• Implantação rápida para novos usuários

Aplicações típicas

Pintura

• Pintura de componentes automotivos
• Pintura industrial
• Pintura em pequenos lotes
• Pintura de produção de alta mistura

Revestimento em pó

• revestimento de componentes metálicos
• Acabamento decorativo
• Acabamento de equipamentos industriais

Dispensação de líquidos

• Cartilhas
• Revestimentos protetores
• Selantes
• Adesivos

Indústria de fibra de vidro

• aplicação de gel coat
• aplicação de fibra de vidro
• Fabricação de compósitos

Revestimentos Especiais

• Revestimentos anticorrosivos
• dispensador de silicone RTV
• aplicações de tratamento de superfície

Aplicações robóticas

• Pintura

Ficha Técnica

Especificações do robô

Eixos e dados de movimento

A máquina de pintura CRX-10iA/L utiliza seis eixos servo-controlados para gerar trajetórias de pintura suaves e manter distâncias de pulverização constantes em superfícies complexas.

Características de desempenho

Vantagens

• Ideal para empresas que estão começando a usar robótica.
• Colaboração segura entre humanos e robôs
• Programação e implantação simples
• Adequado para ambientes de pintura perigosos.
• Excelente precisão de trajetória para consistência do revestimento
• Controlador compacto e tamanho reduzido do robô
• Redução da exposição do operador a produtos químicos de pintura.
• Qualidade de revestimento aprimorada
• Aumento da produtividade e da repetibilidade
• Baixo custo de propriedade com design que dispensa manutenção.