FANUC M410iC /315
Detalhes do robô
O FANUC M-410iC/315 é um robô paletizador industrial de alto desempenho com 4 eixos, projetado para manuseio de materiais pesados e aplicações de paletização em alta velocidade. Concebido para máxima produtividade e confiabilidade, oferece capacidade de carga de 315 kg e um alcance de trabalho estendido de 3.143 mm , sendo ideal para produtos de grande formato, como sacos, caixas de papelão e mercadorias a granel.
Construído com uma estrutura articulada robusta , o M-410iC/315 integra um design de pulso oco que permite a passagem interna de cabos, reduzindo o desgaste, minimizando o tempo de inatividade para manutenção e melhorando a eficiência operacional em ambientes exigentes.
O robô é alimentado por servomotores CA em todos os eixos , garantindo um controle preciso do movimento, repetibilidade de aproximadamente ±0,05 mm e precisão de posicionamento consistente, em conformidade com os padrões de automação industrial.
Em conjunto com o controlador FANUC R-30iB , o sistema oferece recursos avançados de processamento, resposta rápida de sinal e uma interface de programação intuitiva através do painel de controle iPendant. O controlador suporta funções inteligentes integradas, como sistemas de visão, verificação de interferências e monitoramento de produção em tempo real, garantindo uma automação flexível e eficiente.
O M-410iC/315 é otimizado para:
- Paletização de alta velocidade
- manuseio de cargas pesadas
- Automação de armazéns
- Sistemas de embalagem de fim de linha
Suas dimensões compactas e área de trabalho vertical permitem o uso eficiente do espaço, mantendo altos índices de produtividade.
Aplicações robóticas
1. Arquitetura de Robôs
- Tipo: Robô articulado para paletização
- Eixos: 4 (J1, J2, J3, J4)
- Sistema de acionamento: servomotores CA
- Montagem: Piso / pedestal
2. Especificações principais
- Carga útil: 315 kg
- Alcance: 3143 mm
- Repetibilidade: ±0,05 mm
- Massa do robô: aproximadamente 1300–1600 kg (dependendo da configuração)
3. Faixa de movimento do eixo
- J1 (base): ±360°
- J2: ±144°
- J3: ±136°
- J4 (pulso): ±720°
4. Velocidade do eixo (máxima)
- J1: ~90 °/s (≈1,57 rad/s)
- J2: ~100 °/s (≈1,75 rad/s)
- J3: ~110 °/s (≈1,92 rad/s)
- J4: ~195 °/s (≈3,40 rad/s)
5. Controlador (FANUC R-30iB)
- Controlador de robô industrial de alto desempenho
- Controle de movimento multieixo com CPU de alta velocidade
- Suporte a Gigabit Ethernet e fieldbus
- Funções de segurança integradas (em conformidade com as normas ISO/SIL)
- iPendant com interface gráfica (iHMI)
- Tensão de alimentação: 200–575 V CA, trifásica
