FANUC M410iC /500
Detalhes do robô
O FANUC M-410iC/500 é um robô paletizador de 4 eixos de alta capacidade, projetado para aplicações com cargas extremamente pesadas e ambientes industriais de alto rendimento. Com uma capacidade máxima de carga de 500 kg e um alcance estendido de 3.143 mm , é um dos robôs mais potentes da série de paletizadores FANUC, ideal para o manuseio de cargas grandes, volumosas ou com múltiplos produtos.
O robô apresenta uma estrutura articulada rígida e um design de pulso oco , permitindo a passagem interna de cabos para reduzir o desgaste, evitar interferências entre os cabos e aumentar a confiabilidade do sistema em linhas de produção exigentes.
Equipado com servomotores CA de alto torque, o M-410iC/500 garante dinâmica de movimento estável, aceleração suave e precisão consistente, atingindo uma repetibilidade de aproximadamente ±0,05 mm de acordo com as normas ISO.
O sistema é controlado pelo controlador FANUC R-30iB Plus , que oferece desempenho de processamento avançado, ciclos de comunicação mais rápidos e recursos inteligentes integrados, como sistemas de visão, otimização de movimento e prevenção de colisões. Sua interface intuitiva iPendant (iHMI) simplifica a programação, a configuração e o diagnóstico.
O M-410iC/500 foi projetado especificamente para:
- Operações de paletização ultra-pesadas
- Automação de fim de linha
- Manuseio de materiais a granel
- Automação de armazéns e logística
Sua alta capacidade de inércia e cinemática otimizada o tornam ideal para garras de grande porte e máxima estabilidade de carga em altas velocidades de ciclo.
Aplicações robóticas
Esquema Técnico Geral
1. Arquitetura de Robôs
- Tipo: Robô articulado para paletização
- Eixos: 4 (J1, J2, J3, J4)
- Sistema de acionamento: Servomotores elétricos CA
- Montagem: Piso / pedestal
2. Especificações principais
- Carga útil: 500 kg
- Alcance: 3143 mm
- Repetibilidade: ±0,05 mm
- Massa do robô: 1910 – 2410 kg
- Proteção: IP54
3. Faixa de movimento do eixo
- J1 (base): ±370°
- J2: ±144°
- J3: ±136°
- J4 (pulso): ±720°
4. Velocidade do eixo (máxima)
- J1: ~85 °/s (≈1,48 rad/s)
- J2: ~85 °/s (≈1,48 rad/s)
- J3: ~85 °/s (≈1,48 rad/s)
- J4: ~200 °/s (≈3,49 rad/s)
5. Controlador (FANUC R-30iB Plus)
- Controlador de robô industrial de alto desempenho
- Controle de movimento coordenado multieixo
- Funções inteligentes integradas (visão, segurança, diagnóstico)
- CPU de alta velocidade e processamento de sinal aprimorado.
- iPendant Touch com interface gráfica (iHMI)
- Alimentação elétrica: 200–575 V CA, trifásica
