FANUC M900iA / 600

Detalhes do robô

Este é um dos robôs mais poderosos do mercado atualmente, com uma carga útil de 600 kg e um alcance de braço horizontal de 2.832 mm. Adequado para aplicações pesadas, como manuseio de peças grandes, paletização e usinagem. Equipado com o controlador R-30iA de última geração.

Recursos do R-30iA

O controlador R-30iA precisa de menos de 1 minuto para iniciar (e ainda menos com o software básico apenas). Em caso de falha de energia:

O programa do robô é reiniciado muito mais rápido do que com qualquer programa baseado em PC (sistema operacional não Windows).

A função de reinício a quente permite reiniciar com segurança e continuar a produção após falha de energia: não há necessidade de refazer todo o movimento.

Verificação de tolerância de retomada única: no caso de qualquer interrupção do programa, o robô memoriza automaticamente sua posição antes da falha. Quando o programa continua, ele verifica se o robô foi movido para fora de uma tolerância predefinida. Isso evita movimentos inesperados e colisões.

Aumento do tempo de atividade (disponibilidade do robô)

CONTROLE DE VIBRAÇÃO

Graças às capacidades aprimoradas de hardware e software, o controlador R-30iA oferece um controle de vibração do robô muito melhor. Isso reduz muito os tempos de aceleração e desaceleração do robô, levando a tempos de ciclo reduzidos.

VASTA GAMA DE CONEXÕES (USB2), INTERFACE PCMCIA ...

O controlador R-30iA possui uma interface USB no painel frontal e uma interface PCMCIA dentro do gabinete de controle apresentando adicionalmente:

2 conexões de interface serial (RS232C, RS422) disponíveis
Impressora Connect
Transferência de dados (opção)
Interface do sensor (opção)
Teclado CRT (opção)
Transferência de dados específicos do usuário usando a opção KAREL

Aplicações robóticas

Informações do robô

Número do eixo: 6
Carga máxima: 600 Kg
Alcance máximo: 2832 mm
Repetibilidade: ± 0,4 mm
Controlador: R-30iA

Velocidade de movimento do robô

Eixo 1: 80 ° / s
Eixo 2: 80 ° / s
Eixo 3: 80 ° / s
Eixo 4: 100 ° / s
Eixo 5: 100 ° / s
Eixo 6: 160 ° / s

Amplitude de movimento do robô

Eixo 1: ± 180 °
Eixo 2: ± 77 °
Eixo 3: ± 80 °
Eixo 4: ± 360 °
Eixo 5: ± 122 °
Eixo 6: ± 360 °

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