FANUC P40 iA
Detalhes do robô
O FANUC P-40iA é um robô industrial compacto de 6 eixos projetado para aplicações automatizadas de pintura, revestimento, dosagem e acabamento. Graças ao seu design de braço fino, configurações de montagem flexíveis e certificações à prova de explosão, é particularmente adequado para operações de pintura automotiva, de motocicletas, de plástico, de metal e industriais em geral. O robô combina alta precisão, excelente alcance e a confiável tecnologia servo da FANUC.
Principais benefícios
- Design compacto e leve
- Capacidade de aplicação de tinta em alta velocidade
- Adequado para ambientes perigosos (aprovado pela ATEX/FM)
- Múltiplas opções de montagem: no chão, na parede, em ângulo ou invertida.
- Alta repetibilidade para acabamentos de superfície de alta qualidade.
- Compatível com os softwares FANUC PaintTool e PaintPRO.
- Espaço reduzido na cabine de pintura
- Confiabilidade comprovada da FANUC e baixos requisitos de manutenção.
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Controlador R-30iB Mate Plus
O controlador FANUC R-30iB Mate Plus foi projetado especificamente para células robóticas compactas, mantendo o desempenho avançado dos sistemas de controle maiores da FANUC.
Recursos do controlador
Alto desempenho de processamento
- Arquitetura de CPU mais rápida
- Controle de movimento aprimorado
- Ciclos de processamento de sinal otimizados
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Operação amigável ao usuário
- Interface FANUC iPendant
- Tela sensível ao toque de alta resolução
- Programação simplificada de robôs
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Conectividade Avançada
- Ethernet/IP
- PROFINET
- DeviceNet
- PROFIBUS
- Suporte para E/S digital e analógica
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Funções de segurança
- Sistema de Segurança de Verificação Dupla (DCS)
- Monitoramento de velocidade segura
- Monitoramento de posição segura
- Circuitos de parada de emergência
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Preparado para a Indústria 4.0
- Tempo de inatividade zero (ZDT) da FANUC
- Diagnóstico remoto
- Coleta e análise de dados
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Funções específicas da tinta
- integração do software PaintTool
- Gestão de Mudança de Cor
- Controle do padrão de pulverização
- Controle do atomizador
- Monitoramento da taxa de fluxo
Por que escolher o FANUC P-40iA?
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O FANUC P-40iA é um dos robôs de pintura mais versáteis da sua classe. Suas dimensões compactas, proteção IP67, certificação à prova de explosão e integração com o controlador R-30iB Mate Plus o tornam ideal para fabricantes que buscam qualidade de revestimento premium, redução de excesso de pulverização e automação eficiente em células de pintura compactas.
Aplicações robóticas
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Tipo de robô | Robô de pintura de 6 eixos |
| Capacidade de carga útil | 5 kg |
| Alcance máximo | 1.300 mm |
| Repetibilidade | ±0,03 mm |
| Peso mecânico | 110 kg |
| Opções de montagem | Chão, Ângulo, Parede, Invertido |
| Classificação de proteção | IP67 |
| Certificação para Áreas Perigosas | Aprovado pela ATEX/FM |
| Temperatura de operação | 0°C a 45°C |
Desempenho do Eixo
| Eixo | amplitude de movimento | Velocidade máxima |
|---|---|---|
| J1 | ±180° | 220°/s |
| J2 | +140° / -115° | 190°/s |
| J3 | +283° / -140° | 240°/s |
| J4 | ±190° | 450°/s |
| J5 | ±120° | 450°/s |
| J6 | ±360° | 720°/s |
Sistema de motor
| Componente | Tecnologia | |
|---|---|---|
| Acionamentos de Eixo | Servomotores CA FANUC | |
| Controle de movimento | Controle Servo Digital | |
| Feedback sobre a posição | Codificadores de alta resolução | |
| Tipo de acionamento | Servoacionamento totalmente elétrico | |
| Integração do controlador | FANUC R-30iB Mate Plus |
Características do pulso
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| J4 Momento Admissível | 11,9 Nm |
| J5 Momento Admissível | 11,9 Nm |
| J6 Momento Admissível | 6,7 Nm |
| J4 Inércia | 0,3 kg·m² |
| J5 Inércia | 0,3 kg·m² |
| J6 Inércia | 0,1 kg·m² |
Aplicações típicas
Pintura Industrial
- Peças de carroceria automotiva
- tanques de combustível de motocicletas
- Componentes plásticos
- Caixas metálicas
Processos de Revestimento
- Revestimento em pó
- Revestimentos protetores
- Tratamentos anticorrosivos
Aplicações de dispensação
- Selantes
- Adesivos
- Tratamentos de superfície
Acabamento geral
- Pintura decorativa
- Acabamento de bens de consumo
- Revestimento de equipamentos industriais
