KAWASAKI UX150 C control

Detalhes do robô

A Kawasaki UX150 possui recursos adequados para permitir o desempenho eficiente no processo de impressão, carregamento e descarregamento de peças, usinagem, colagem e outras aplicações industriais. Isto é conseguido através de alta velocidade, amplo envelope de trabalho e utilização de espaço.

O dispositivo tem um alcance horizontal de 2850 mm, o que proporciona fácil acesso a pistolas de soldagem e a colocação de ferramentas tanto longe quanto perto. Seus braços fortes e finos podem gerenciar confortavelmente pesos de até 150 kg. Ao longo dessa carga útil, as altas taxas de aceleração e desaceleração do robô controlado por C permitem que ele mantenha uma velocidade média impressionante de 8,2 metros por segundo. Complemente isso com a precisão aumentada do servo loop e do controle digital servo e você terá a melhor máquina de todas.

Ao mesmo tempo em que aumenta a produtividade, o UX150 possui um design patenteado que minimiza o espaço ocupado, economizando no espaço físico. Ele faz todo o trabalho apenas com uma pegada de 500mm x 500mm que também minimiza as zonas mortas.

A confiabilidade é parte integrante dos robôs da série UX. Embora mantendo uma repetibilidade de 0,5 mm, é necessária uma média de 5000 horas trabalhando após uma manutenção inicial antes da próxima. O design modular e a compatibilidade com peças de reposição comuns facilitam a aquisição de componentes e a conversação com os procedimentos de montagem. A lubrificação também é simples devido ao fácil alcance das engrenagens. Essa é uma boa maneira de economizar custos enquanto maximiza a produção.

A programação também é menos exigente e segura através do uso de linguagem "AS" de alto nível e limitação automática de velocidade no modo de ensino. O registro de erros on-line e os diagnósticos na tela estão disponíveis através do software orientado por menus. O fabricante também forneceu um botão de parada de emergência no controlador do painel multifuncional e sobre os limites de deslocamento. Um pingente de mão leve com tela sensível ao toque personalizável e multicolorida também oferece ergonomia.

O controlador da série Kawasaki C possui um microprocessador de 32 bits com arquitetura RISC. Até 4000 instruções podem ser armazenadas dentro e há uma porta de cartão de PC que pode suportar 4MB de memória. Suas unidades de entrada e saída de 32/32 canais de 24V de corrente contínua podem ser expandidas para 128/128.

Interação com redes é habilitada através de vários protocolos, incluindo ControlNet, Ethernet, DeviceNet e outras arquiteturas populares. Allen Bradley Remote ou ControlNet também é uma opção. As opções adicionadas incluem Comunicação Serial de Solda e SLOGIC (PLC interno).

Aplicações robóticas

• Assistência à imprensa
• Carga e descarga de peças
• Usinagem
• Manuseio de peças
• Spotwelding
• Paletização
• Medição
• Colagem - colagem adesiva
• Soldagem de pinos