KAWASAKI ZX200S C Control

Detalhes do robô

A Kawasaki ZX200S vem com controlador C e processa uma carga útil máxima de 200 kg com velocidade e eficiência. Ele também tem uma pegada mínima que é aprimorada ainda mais pela tubulação de ar integrada e pela fiação. O link híbrido patenteado da Kawasaki permite o retrocesso do robô.

Combinações de braços diferentes facilitam o alcance elevado. O robô tem 6 eixos que podem fazer uma rotação máxima de 720 graus em velocidades que variam de 95 a 180 graus por segundo, mantendo uma repetibilidade impressionante de 0,3 mm. Ele usa um servo motor AC com menos escova, possui um servo loop de alta velocidade e todos os servos motores digitais.

Com confiabilidade média de 10.000 horas entre cada sessão de manutenção, essa é inegavelmente uma das melhores opções no mercado. O design modular também facilita os procedimentos de reparo para economizar tempo. As peças móveis são feitas de maneira segura e de fácil acesso para fins de lubrificação.

A programação é feita de forma mais amigável através do painel multifuncional que simplifica o método de ensino. O operador pode fazer uso da linguagem AS de alto nível para economizar tempo nos procedimentos. Além disso, os diagnósticos na tela também estão disponíveis com o software orientado por menus.

A comunicação segura com o PC é obtida através da porta RS 232. Outras características incluem botão de parada de emergência no painel multifuncional e controlador, limite de parada dura do eixo primário através do software Overtravel, detecção de colisão e limitação de vibração.

O controlador da série Kawasaki C possui um microprocessador de 32 bits com arquitetura RISC. Até 4000 instruções e 34.000 passos podem ser mantidos na memória. Também está disponível uma porta para placa de PC com 8 MB de memória, 32/32 canais de saída de entrada de corrente contínua de 24 volts (expansível para 128/128).

A rede é possível através de protocolos como ControlNet, Ethernet, DeviceNet, etc. Outras características incluem comunicação serial do controlador de solda e SLOGIC (PLC interno). Tudo isso constitui uma máquina confiável e produtiva.

Aplicações robóticas

• Assistência à imprensa
• Carga e descarga de peças
• Usinagem
• Manuseio de peças
• Spotwelding
• Paletização
• Soldagem a laser Nd-Yag
• Soldagem de pinos
• Corte de plasma

Informação do Robô:

• Carga útil máxima: 200 kg
• Alcance horizontal máximo: 2882 mm.
• Repetibilidade: 0,3 mm
• Controlador: C

Velocidade do movimento do robô:

• Eixo 1: 100º/seg
• Eixo 2: 100º/seg
• Eixo 3:   95º/seg
• Eixo 4: 120º/seg
• Eixo 5: 115º/seg
• Eixo 6: 180º/seg

Amplitude de movimento:

• Eixo 1: 360º
• Eixo 2: 135º
• Eixo 3: 370º
• Eixo 4: 720º
• Eixo 5: 240º
• Eixo 6: 720º