KUKA KR AGILUS HM
Detalhes do robô
Os robôs Agilus de Kuka Robotics possuem design compacto, ideal para aplicações de alta velocidade, possuem grande versatilidade em sua capacidade de carga, alcance e instalação, além de desempenhar suas funções com alto nível de precisão.
O KR AGILUS pode ser instalado no piso, teto ou parede.
Com seu sistema de fonte de alimentação integrado e o comprovado controlador compacto KR C4, a mais alta precisão pode ser alcançada em espaços apertados. KR AGILUS é preciso e rápido, tem muitas variantes, pode ser usado em salas limpas ou ambientes potencialmente explosivos, ou tem um design sanitário especial ou à prova de respingos.
KR AGILUS HM permite seu uso em aplicações que envolvem contato direto com alimentos e medicamentos desde que o design e os materiais utilizados nesta variante sejam absolutamente higiênicos. KR AGILUS é adequado para aplicações que requerem um ambiente estéril.
Este é um controlador KR C4, o mais recente em kuka, e tem como características segurança e flexibilidade.
Esta tecnologia revolucionária da KUKA incorpora controle de segurança, controle de robô, controle de movimento, controle de lógica e controle de processo em um banco de dados comum para aprimorar o compartilhamento de inteligência. O KR C4 também é fácil de controlar graças à acessibilidade aprimorada das peças purificadas dos conceitos dos antecessores para incentivar a conversação. A gama de comandos também foi aprimorada com a funcionalidade de edição.
Com sua tecnologia de PC aberta, este sistema é altamente compatível com os programas KR C2. A consistência dos dados é baseada em serviços reais. O software de segurança de rede também oferece maior proteção para comunicação via Ethernet.
Aplicações robóticas
- Usinagem
- Manuseio de peças
- Soldagem a arco
- Pintura
- Paletização
- Medição
- Colagem - colagem adesiva
- Montagem de peças
Information:
Robots Hygienic Machine (HM) |
KR 6 R700 HM-SC |
KR 6 R900 HM-SC |
KR 10 R900 HM-SC |
KR 10 R1100 HM-SC |
Axis |
6 |
6 |
6 |
6 |
Payload |
6 Kg |
6 Kg |
10 Kg |
10 Kg |
Maximum reach |
706,7 mm |
901,5 mm |
901,5 mm |
1101 mm |
Repeatability |
± 0.03 mm |
± 0.03 mm |
± 0.03 mm |
|
Mounting positions |
Angle, Ceiling, Floor, Wall |
Angle, Ceiling, Floor, Wall |
Angle, Ceiling, Floor, Wall |
Angle, Ceiling, Floor, Wall |
Protection class |
IP 65, IP 67 |
IP 65, IP 67 |
IP 65, IP 67 |
IP 65, IP 67 |
Controller |
KR C4 compact |
KR C4 compact |
KR C4 compact |
KR C4 compact |
Motion range
Robots Hygienic Machine (HM) |
KR 6 R700 HM-SC |
KR 6 R900 HM-SC |
KR 10 R900 HM-SC |
KR 10 R1100 HM-SC |
Axis 1 |
±166 ° |
±166 ° |
±166 ° |
±166 ° |
Axis 2 |
-188 ° / 45 ° |
-188 ° / 45 ° |
-188 ° / 45 ° |
-188 ° / 45 ° |
Axis 3 |
-115 ° / 144 ° |
115 ° / 144 ° |
115 ° / 144 ° |
-116 ° / 153 ° |
Axis 4 |
±185 ° |
±185 ° |
±185 ° |
±185 ° |
Axis 5 |
±110 ° |
±110 ° |
±110 ° |
±110 ° |
Axis 6 |
±350 ° |
±350 ° |
±350 ° |
±350 ° |