KUKA KR10 R1140-2 krc4/krc5

Detalhes do robô

O KUKA KR 10 R1440‑2 é um robô industrial de 6 eixos projetado para alta flexibilidade, longo alcance e desempenho confiável em uma ampla gama de aplicações de automação industrial.

Com uma capacidade de carga de 10 kg e um alcance estendido de 1.440 mm , o KR 10 R1440‑2 é particularmente adequado para aplicações que exigem grandes áreas de trabalho , como alimentação de máquinas, manuseio e montagem em áreas de trabalho mais amplas.

Seu design mecânico fino e leve permite uma integração eficiente em células de automação com espaço otimizado , mantendo a robustez e a precisão esperadas dos robôs industriais da KUKA.

O robô é controlado pelo controlador KUKA KR C4 , garantindo controle preciso de movimento, recursos avançados de segurança e integração perfeita em sistemas de produção modernos.

Conceito e desempenho de movimento

A KUKA KR 10 R1440‑2 foi otimizada para velocidade, precisão e repetibilidade industriais , tornando-a ideal para ambientes de produção de alto rendimento.

As principais características de desempenho incluem:

  • Altas velocidades nos eixos para tempos de ciclo reduzidos.
  • Alta repetibilidade para posicionamento preciso
  • Estrutura de braço rígido para precisão de trajetória estável
  • Operação confiável em ciclos de trabalho industriais contínuos.

O longo alcance permite o manuseio eficiente de peças em grandes áreas de trabalho sem a necessidade de eixos lineares adicionais.


Controlador e software – KUKA KR C4

O KUKA KR C4 é o controlador padrão para a série KR 10 , projetado para fornecer controle de robôs industriais flexível e de alto desempenho .

Principais características do controlador:

  • Arquitetura de controlador modular e escalável
  • Controle de movimento e trajetória de alta precisão
  • Funções avançadas de segurança, diagnóstico e monitoramento
  • Confiabilidade comprovada em ambientes industriais exigentes.

Ambiente de software:

  • Alimentado pelo software de sistema KUKA (KSS)
  • Suporta sequências de movimento complexas e eixos externos.
  • Compatível com os principais sistemas de barramento de campo industriais.
  • Plataforma padrão da indústria para integração de automação

O controlador KR C4 proporciona estabilidade a longo prazo e adaptabilidade para atender às necessidades de produção em constante evolução.

Opções do controlador:

O KUKA KR 10 R1440‑2 está disponível com o controlador KUKA KR C4 e também pode ser fornecido com o mais recente controlador KUKA KR C5 , dependendo da configuração e dos requisitos do projeto.

O controlador KR C5 oferece desempenho aprimorado, conectividade otimizada e um design mais compacto, tornando-o ideal para ambientes de produção modernos e conectados digitalmente.

Aplicações robóticas


Parâmetro Especificação
Tipo de robô Robô articulado industrial
Machados 6
Carga útil 10 kg
alcance máximo 1.440 mm
Classe de aplicação Automação industrial
Opções de montagem Chão, parede, teto
Projeto Fino, leve e de qualidade industrial.

 

Parâmetro Especificação
Controle de movimento Controle de posição de alta precisão
Repetibilidade Alto, adequado para tarefas de precisão.
Precisão do percurso Otimizado para movimento industrial
Comportamento de movimento Rápido, estável, repetível
Ciclo de trabalho

Operação industrial contínua

 

Beneficiar
Alcance estendido com design compacto
Alta velocidade e repetibilidade
Desempenho industrial confiável
Fácil integração em células de automação.
Controlador KUKA KR C4 comprovado
Ampla gama de aplicações
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