KUKA KR 15 D1600‑2
Detalhes do robô
O KUKA KR 15 D1600‑2 é um robô industrial de 6 eixos com design tipo aranha (sobreposto) , desenvolvido especificamente para aplicações de automação em tetos e instalações elevadas, onde o espaço no piso deve permanecer completamente livre.
Com uma capacidade de carga de 15 kg e um alcance de 1.600 mm , o KR 15 D1600‑2 permite operações eficientes de manuseio, coleta e posicionamento, e montagem diretamente de cima, melhorando a acessibilidade às peças e otimizando o layout da linha de produção.
A configuração Spider permite que o robô opere de cima para baixo , tornando-o ideal para integração sobre sistemas de esteiras, mesas giratórias, paletes e linhas de produção compactas , ao mesmo tempo que reduz a interferência com os operadores e máquinas ao nível do solo.
Vantagens do conceito de movimento e do design em forma de aranha
O design Spider suspenso oferece diversas vantagens importantes em comparação com robôs montados no chão:
- Aproveitamento máximo do espaço disponível
- Acesso facilitado às peças de trabalho por cima.
- Fácil integração em sistemas baseados em esteiras transportadoras.
- Redução do risco de colisões com operadores e equipamentos.
- Alto desempenho dinâmico para tempos de ciclo rápidos
A estrutura mecânica rígida garante movimentos precisos, estáveis e repetíveis , mesmo durante operação contínua em alta velocidade.
Controlador e software – KUKA KR C4
O KUKA KR 15 D1600‑2 é controlado pelo controlador KUKA KR C4 , uma plataforma de controle industrial comprovada e amplamente utilizada.
Principais características do controlador:
- Controle de movimento e trajetória de alto desempenho
- Operação confiável para ciclos de trabalho industriais contínuos.
- Suporte para eixos externos e sistemas de automação complexos
- Diagnóstico avançado e funções de segurança
- Integração perfeita com redes de barramento de campo industriais
O controlador KR C4 oferece a flexibilidade e a confiabilidade necessárias para aplicações exigentes de automação aérea.
Aplicações típicas
O robô KUKA KR 15 D1600‑2 Spider é comumente usado em:
- Picking e posicionamento de alta velocidade
- Manuseio de materiais em esteiras transportadoras
- Linhas de montagem automatizadas
- Carregamento e descarregamento de máquinas
- Sistemas de embalagem e paletização
- Células de produção com espaço otimizado
- Soluções de automação industrial suspensa
Principais benefícios
- Design tipo aranha suspensa para máxima otimização de espaço.
- Capacidade de carga de 15 kg com longo alcance de 1.600 mm.
- Movimento rápido, preciso e repetível
- Ideal para linhas de produção compactas e com esteiras transportadoras.
- Confiabilidade industrial comprovada da KUKA
- Equipado com o controlador KR C4.
O KUKA KR 15 D1600‑2 pode ser fornecido com o controlador padrão KUKA KR C4 e também está disponível com o mais recente microcontrolador KUKA KR C5 , dependendo dos requisitos do projeto e da configuração do sistema.
O microcontrolador KR C5 oferece um design mais compacto, desempenho aprimorado e conectividade melhorada, tornando-o ideal para sistemas de automação modernos, compactos e integrados digitalmente.
Aplicações robóticas
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Tipo de robô | Robô articulado industrial (aranha / suspenso) |
| Machados | 6 |
| Carga útil | 15 kg |
| alcance máximo | 1.600 mm |
| Tipo de montagem | Teto/suspenso (Configuração em aranha) |
| Classe de aplicação | Automação industrial |
| Orientações de instalação | Operação aérea (de cima para baixo) |
| Projeto | Compacto, rígido, de qualidade industrial. |
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C4/KR C5 MICRO |
| Sistema de controle | Software de sistema KUKA (KSS) |
| Suporte para eixos externos | Sim |
| Suporte a Fieldbus | Sim (compatível com barramento de campo industrial) |
| Funções de segurança | Segurança industrial integrada |
