KUKA KR 150-2

Detalhes do robô

Um dos modelos mais leve e rápido dos robôs industriais de 6 eixos com carga útil S2000. Disponível em três versões que atendem ao alcance / carga do braço: KR 150-2 (2700 mm / 150 kg), KR 150L130-2 (2900 mm / 130 kg), KR 150L110-2 (3100 mm / 110 kg).

Adequado para aplicações de usinagem, soldagem, medição, manuseio e paletização. Equipado com o potente controlador K052 ed05.

KR C2 edition2005 apresenta

O controlador KR C2 edition2005 (ed05) é montado de acordo com suas necessidades individuais, usando componentes de PC padrão e tecnologia de acionamento que provaram seu valor no campo da automação. Isso garante alta confiabilidade e acesso contínuo aos benefícios da tecnologia de ponta.
Por exemplo, é possível integrar até dois eixos externos no gabinete básico. Em conjunto com um gabinete montado no topo, até seis eixos externos podem ser controlados.

O controlador se destaca por sua manutenção simples, boa acessibilidade, estrutura modular e design de fácil manutenção, o que permite que os componentes sejam trocados com rapidez e facilidade. Uma ampla gama de funções de diagnóstico e solução de problemas, como serviço remoto via Internet, várias opções de expansão e um conceito abrangente de segurança complementam o espectro de serviços oferecidos para a edição KR C22005, oferecendo tudo o que você precisa para otimizar sua produção.

Recursos e Vantagens

• O conceito de controle uniforme para todos os robôs da KUKA - de baixas cargas úteis até a categoria de serviços pesados ​​- significa planejamento confiável e intercambiabilidade
• A funcionalidade “plug and play” permite um arranque rápido
• A tecnologia comprovada pelo serviço e os componentes padrão do PC garantem a máxima disponibilidade com manutenção mínima
• O design modular permite uma ampla gama de expansões personalizadas de hardware e software
• Interfaces eficientes e alta compatibilidade devido à tecnologia baseada em PC
• Controladores em rede que podem se comunicar uns com os outros em tempo real possibilitam que vários robôs sincronizados trabalhem juntos em uma única peça de trabalho.

Aplicações robóticas

• Assistência à imprensa
• Carga e descarga de peças
• Usinagem
• Manuseio de peças
• Spotwelding
• Paletização
• Corte a laser
• Soldagem a laser Nd-Yag
• Colagem - colagem adesiva
• Soldagem de pinos
• Corte de plasma

Robô Info

Carga Máxima do Robô: 150/130/110 Kg
Alcance Máximo: 2700/2900/3100 mm
Repetibilidade: 0,15
Controlador: KR C2 Ed05

Velocidade do Eixo em º / s para os modelos: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

Eixo 1: 110º/s   105º/s    105º/s
Eixo 2: 110º/s   105º/s    105º/s
Eixo 3: 110º/s   110º/s    110º/s
Eixo 4: 100º/s     95º/s      93º/s
Eixo 5: 170º/s    (todos os 3 modelos)
Eixo 6: 238º/s    (todos os 3 modelos)

Amplitude de movimento (Eixo 1 a 6)

Eixo 1: + - 185º
Eixo 2: +0 a -146º
Eixo 3: + 155º a -119º
Eixo 4: + -350º
Eixo 5: + -125º
Eixo 6: + -350º