KUKA KR 150-2 na pista
Detalhes do robô
Este robusto robô de carga útil opera em trilhos lineares KL1500 com 7 eixos de comprimentos de 2.000 mm a 15.000 mm e é adequado para soldagem a ponto, medição, manuseio, paletização e usinagem. Está disponível em três versões, dependendo do alcance do braço preferido; isto é KR 150-2 (2700 mm / 150 kg), KR 150L130-2 (2900 mm / 130 kg), KR 150L110-2 (3100 mm / 110 kg). Eles têm uma repetibilidade de 0,1 mm.
Todos estes utilizam o controlador KR C2, que é fornecido em uma interface Microsoft Windows. Isso torna a programação mais fácil, flexível e rápida, aprimorada por pacotes prontos. Também é expansível com 2 slots livres fornecidos para eixos externos. A integração com redes é possibilitada pela provisão de slots Ethernet para sistemas de bus comuns, incluindo: INTERBUS, PROFIBUS e DeviceNet.
Além do diagnóstico remoto, o backup de dados através do disquete e do CD-ROM facilita a identificação de erros. O robô também possui função de perfil de movimento para melhorar a interação entre motores individuais e sua velocidade. O painel de controle da KUKA é ergonômico e compacto o suficiente.
Aplicações robóticas
- Assistência à imprensa
- Carga e descarga de peças
- Usinagem
- Manuseio de peças
- Spotwelding
- Paletização
- Soldagem a laser Nd-Yag
- Colagem - colagem adesiva
- Corte de plasma
Robot dados básicos
- Carga Máxima do Robô: 150/130/110 Kg
- Alcance Máximo: 2700/2900/3100 mm
- Repetibilidade: 0,15 (0,02 mm para a faixa linear de 7 eixos)
- Controlador: KR C2
Velocidade do Eixo em º / s para os modelos: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2
- Eixo 1: 110º/s 105º/s 105º/s
- Eixo 2: 110º/s 110º/s 110º/s
- Eixo 3: 100º/s 95º/s 93º/s
- Eixo 4: 170º/s (todos os 3 modelos)
- Eixo 5: 170º/s (todos os 3 modelos)
- Eixo 6: 238º/s (todos os 3 modelos)
- Eixo 7: (velocidade em mm/s): 1450 mm/s
Amplitude de movimento (Eixo 1 a 6)
- Eixo 1: + - 185º
- Eixo 2: +90 a -61º
- Eixo 3: + 65º a -209º
- Eixo 4: + -350º
- Eixo 5: + -125º
- Eixo 6: + -350
