KUKA KR1500 R3200-2
Detalhes do robô
O KUKA KR 1500 R3200‑2 é um robô industrial de 6 eixos para cargas superpesadas, projetado para manuseio de cargas extremas, máxima rigidez estrutural e confiabilidade absoluta nos ambientes industriais mais exigentes.
Com uma capacidade de carga extraordinária de 1.500 kg e um alcance de 3.200 mm , o KR 1500 R3200-2 foi projetado para manusear componentes maciços , como peças fundidas de grandes dimensões, chassis automotivos, matrizes e moldes pesados, estruturas de aço e peças de fundição . Sua arquitetura mecânica reforçada garante estabilidade excepcional, precisão de posicionamento e repetibilidade , mesmo sob carga máxima e operação contínua.
O robô é alimentado pelo controlador KUKA KR C5 , a plataforma de controle mais avançada da KUKA, que oferece controle de movimento de alto desempenho, conectividade digital moderna e arquitetura de sistema robusta para sistemas de automação de serviço ultra-pesado.
Conceito e desempenho de movimento
A escavadeira KUKA KR 1500 R3200-2 foi otimizada para movimentos controlados, estáveis e repetíveis sob cargas extremas , priorizando rigidez, segurança e confiabilidade do processo em detrimento da velocidade.
As principais características de movimento incluem:
- Rigidez estrutural extremamente elevada para cargas superpesadas.
- Movimento estável ponto a ponto e de trajetória contínua
- Alta repetibilidade mesmo sob carga máxima
- Vibração e deflexão mecânica mínimas
- Desempenho confiável em ciclos de trabalho contínuos de alta exigência.
O alcance de 3.200 mm permite o manuseio seguro e eficiente de componentes grandes e extremamente pesados em espaços de trabalho muito amplos.
Controlador e software – KUKA KR C5
O controlador KUKA KR C5 é o controlador de robôs industriais de última geração da KUKA, projetado para gerenciar sistemas de automação complexos, de alta carga e integrados digitalmente .
Principais características do controlador:
- Arquitetura de controlador compacta e modular
- Controle de movimento e trajetória de alta precisão
- Conectividade aprimorada e prontidão para a Indústria 4.0
- Suporte completo para eixos externos e ferramentas pesadas.
- Diagnóstico avançado e segurança industrial integrada
O KR C5 garante a sincronização precisa do movimento e da dinâmica da carga , assegurando uma operação segura e confiável em condições industriais extremas.
Aplicações robóticas
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Tipo de robô | Robô articulado industrial |
| Machados | 6 |
| Carga útil | 1.500 kg |
| alcance máximo | 3.200 mm |
| Classe de aplicação | Automação industrial super-resistente |
| Opções de montagem | Chão |
| Projeto | Reforçado, de altíssima rigidez e qualidade industrial. |
Precisão e Controle de Movimento
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Controle de movimento | Controle de posição de alta precisão |
| Repetibilidade | Alto, adequado para tarefas com cargas extremamente pesadas. |
| Precisão do percurso | Otimizado para movimento industrial |
| Comportamento de movimento | Estável, controlado, repetível |
| Ciclo de trabalho | Operação contínua de serviço superpesado |
Velocidade do motor e desempenho dinâmico
A dinâmica do motor é otimizada para estabilidade, segurança e manuseio preciso da carga, em vez de aceleração máxima.
| Recurso | Descrição |
|---|---|
| Motores de eixo | Servomotores industriais de torque super-elevado |
| Velocidade do eixo | Otimizado para estabilidade sob cargas extremas |
| Aceleração | Equilibrado para segurança e controle. |
| Controle de trajetória | Caminhos estáveis ponto a ponto e contínuos |
| manuseio de carga | Otimizado para ferramentas e componentes muito pesados. |
| Comportamento dinâmico | Deflexão mínima com carga máxima |
Controlador e Sistema
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de controle | Software de sistema KUKA (KSS) |
| Suporte para eixos externos | Sim |
| Integração de Fieldbus | Apoiado |
| Funções de segurança | Segurança industrial integrada |
Aplicações típicas
- Manuseio de materiais superpesados
- Operações de fundição e forjamento
- Manuseio de peças fundidas e moldes de grandes dimensões.
- Manipulação de chassis e estruturas automotivas
- Manuseio de estruturas de aço pesado
- Células de automação industrial extremas
Principais benefícios
- Capacidade de carga útil extremamente alta ( 1.500 kg )
- Longo alcance ( 3.200 mm ) para espaços de trabalho amplos.
- Estabilidade e precisão excepcionais sob cargas extremas.
- Projeto mecânico robusto para ambientes severos.
- Arquitetura avançada do controlador KR C5
- Confiabilidade comprovada da KUKA para trabalhos superpesados
