KUKA KR 180-2

Detalhes do robô

Esta classe de robôs de carga pesada tem três versões: KR 210-2 (2700 mm / 210 kg), KR 210L180-2 (2900 mm 180 kg) e KR 210L150-2 (3100 mm / 150 kg). Eles têm 6 eixos de alto torque e braços leves que garantem que o trabalho seja feito rapidamente com precisão de 0,1 mm.

O robô é adequado para aplicações de usinagem, solda a ponto, manuseio e paletização. Mais de um robô pode ser unido para trabalhar como um único sistema com melhor comunicação.

Equipado com um poderoso sistema de controle KR C2 ed05, este robô é altamente flexível. Os pacotes de programação estão disponíveis para facilitar as tarefas de automação, enquanto o uso de componentes padrão do PC permite a personalização de software e hardware de acordo com os requisitos do usuário. O fabricante também forneceu funcionalidade plug and play para inicialização rápida.

O sistema fornece monitoramento através da Internet, juntamente com um conceito abrangente de segurança. O diagnóstico também é aprimorado por meio de backup de dados por meio de unidades de disquete e de CD-ROM.

Aplicações robóticas

• Assistência à imprensa
• Carga e descarga de peças
• Usinagem
• Manuseio de peças
• Spotwelding
• Paletização
• Soldagem a laser Nd-Yag
• Colagem - colagem adesiva
• Soldagem de pinos

Robô Info

Carga Máxima do Robô: 180/150/130 Kg
Alcance Máximo: 2700/2900/3100 mm
Repetibilidade: 0,15
Controlador: KR C2 Ed05

Velocidade do Eixo em º/s para os modelos: KR 180-2 / KR 180 L150-2 / KR 180 L130-2

Eixo 1: 95º/s           (todos os 3 modelos)
Eixo 2: 95º/s           (todos os 3 modelos)
Eixo 3: 90º/s             87º/s               83º/s
Eixo 4: 162º/s           168º/s           171º/s
Eixo 5: 164º/s           168º/s           170º/s
Eixo 6: 229º/s           235º/s           238º/s

Amplitude de movimento (Eixo 1 a 6)

Eixo 1: + - 185º
Eixo 2: +0 a -146º
Eixo 3: + 155º a -119º
Eixo 4: + -350º
Eixo 5: + -125º
Eixo 6: + -350º