KUKA KR 20 R2010 KS‑F
Detalhes do robô
O KUKA KR 20 R2010 KS‑F é um robô industrial de 6 eixos projetado para aplicações de alta força e serviço pesado , combinando alcance extra longo, alta capacidade de carga e rigidez estrutural excepcional .
Com uma capacidade de carga de 20 kg e um alcance estendido de 2.010 mm , o KR 20 R2010 KS‑F é ideal para movimentação de materiais, alimentação de máquinas, soldagem por pontos, alimentação de prensas e aplicações de ferramentas onde estabilidade, rigidez e confiabilidade do processo são essenciais.
O design KS‑F (KUKA Structural – Force) apresenta mecânica reforçada e caminhos de carga otimizados, garantindo deflexão mínima e alta precisão de posicionamento , mesmo sob cargas dinâmicas e condições operacionais exigentes.
O robô é alimentado pelo controlador KUKA KR C5 , a plataforma de controle de última geração da KUKA, que oferece controle de movimento de alto desempenho, conectividade avançada e arquitetura de sistema compacta para sistemas modernos de automação industrial.
Conceito e desempenho de movimento
A KUKA KR 20 R2010 KS‑F foi otimizada para movimentos estáveis, precisos e repetíveis sob carga , em vez de uma operação puramente de alta velocidade.
As principais características de movimento incluem:
- Alta rigidez para aplicações que exigem muita força.
- Movimento estável ponto a ponto e de trajetória contínua
- Excelente repetibilidade sob carga útil
- Redução da vibração e da deflexão estrutural
- Desempenho confiável em ciclos de trabalho industriais contínuos.
O alcance extra longo de 2.010 mm permite que o robô atenda grandes áreas de trabalho, mantendo a estabilidade mecânica e a consistência do processo.
Controlador e software – KUKA KR C5
O controlador KUKA KR C5 é o controlador de robôs industriais mais avançado da KUKA, projetado para suportar sistemas de automação de alto desempenho e integrados digitalmente .
Principais características do controlador:
- Arquitetura de controlador compacta e modular
- Controle de movimento e trajetória de alta precisão
- Conectividade aprimorada e prontidão para a Indústria 4.0
- Suporte para eixos externos e células de automação complexas.
- Diagnóstico avançado e funções de segurança integradas
O KR C5 garante uma sincronização precisa entre o movimento do robô e as forças do processo , tornando-o ideal para aplicações de alta exigência.
Aplicações robóticas
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Tipo de robô | Robô articulado industrial (KS‑F para serviço pesado) |
| Machados | 6 |
| Carga útil | 20 kg |
| alcance máximo | 2.010 mm |
| Classe de aplicação | Automação industrial pesada |
| Opções de montagem | Chão |
| Projeto | Reforçado, de alta rigidez e de qualidade industrial. |
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de controle | Software de sistema KUKA (KSS) |
| Suporte para eixos externos | Sim |
| Integração de Fieldbus | Apoiado |
| Funções de segurança | Segurança industrial integrada |
Aplicações típicas
- movimentação de materiais pesados
- Carregamento e descarregamento de máquinas
- Soldagem por pontos
- Presença de imprensa
- Manuseio de ferramentas
- Processos industriais controlados por força
- Células de automação para grandes espaços de trabalho
Principais benefícios
- Alcance extra longo com alta capacidade de carga
- Estrutura reforçada KS-F para aplicações de força
- Movimento estável e preciso sob carga
- Arquitetura avançada do controlador KR C5
- Alta confiabilidade em ambientes exigentes
- Desempenho robusto comprovado da KUKA
