KUKA KR 210-2

Detalhes do robô

Esta categoria permite escolher entre três versões disponíveis, dependendo do alcance do braço e das preferências de carga útil KR 210-2 (2700 mm / 210 kg), KR 210L180-2 (2900 mm 180 kg), KR 210L150-2 (3100 mm / 150 kg). Todos eles têm braços leves, mas fortes, com eixos de alto torque para garantir que o trabalho seja feito em tempo hábil.

Uma coisa única sobre o KUKA - KR 210-2 é sua alta precisão de 0,2 mm, melhor do que você espera de tal classe de carga útil. É, portanto, a máquina certa para manter os erros ausentes em qualquer aplicação industrial, incluindo aplicações de usinagem, solda a ponto, manuseio e paletização.

Tendo construído em tecnologia PC padrão, as tarefas de automação são facilitadas, pois também são expansíveis, permitindo que mais de um robô aja em conjunto como uma unidade. Enquanto seis eixos externos podem ser integrados em um sistema usando um gabinete de controle adicional, existem dois slots no gabinete básico fornecidos para eliminar a necessidade de uma caixa adicional no caso de ser necessária apenas uma pequena expansão. A funcionalidade de reprodução e plug é fornecida para inicialização rápida.

Quando se trata de manutenção e manutenção, esta máquina proporciona o melhor acesso às peças, facilitando assim as correções. Os componentes do controlador também são padrão, facilitando assim a capacidade de intercâmbio. Resolução de problemas também é aprimorada por meio de meios on-line e backup de dados em disquetes e CD-ROM.

Aplicações robóticas

• Assistência à imprensa
• Carga e descarga de peças
• Usinagem
• Manuseio de peças
• Spotwelding
• Paletização
• Corte a laser
• Soldagem a laser Nd-Yag
• Colagem - colagem adesiva
• Soldagem de pinos
• Corte de plasma

Robô Info

Carga Máxima do Robô: 210/180/150 Kg
Alcance Máximo: 2700/2900/3100 mm
Repetibilidade: 0,15
Controlador: KR C2 Ed05

Velocidade do Eixo em º/s para os modelos: KR 210-2 / KR 210 L180-2 / KR 210 L150-2

Eixo 1: 86º/s      (todos os 3 modelos)
Eixo 2: 84º/s      (todos os 3 modelos)
Eixo 3: 84º/s      84º/s                 81º/s
Eixo 4: 100º/s    (todos os 3 modelos)
Eixo 5: 110º/s    (todos os 3 modelos)
Eixo 6: 184º/s    (todos os 3 modelos)

Amplitude de movimento (Eixo 1 a 6)

Eixo 1: + - 185º
Eixo 2: +0 a -146º
Eixo 3: + 155º a -119º
Eixo 4: + -350º
Eixo 5: + -125º
Eixo 6: + -350º