KUKA KR 210 F Foundry
Detalhes do robô
Esta é a versão Foundry do Kuka KR 210S2000. O robô de carga pesada é equipado com proteção IP 67, permitindo que ele trabalhe em ambientes hostis. Com cargas úteis de até 210 kg, o robô pode executar confortavelmente os processos de usinagem, manuseio e paletização, manutenção de impressão e aplicações de carga / descarga.
Com seis eixos, o robô cobre com flexibilidade seu amplo envelope com um alcance de 2700 mm. Os motores individuais interagem com a sua velocidade através da função de perfil de movimento, melhorando assim a velocidade e a repetibilidade de 0,2 mm.
KR 210 F Foundry está equipado com o controlador KRC2 versão 5.2.14 que roda no Windows XP. Essa interface facilita muito a programação, pois também contém pacotes prontos. Pode ser expandido através dos dois slots livres disponíveis para eixos externos e utiliza uma tecnologia de pc de rede aberta. A comunicação com redes externas é ativada através de barramentos comuns, incluindo INTERBUS, PROFIBUS e DeviceNet. As instalações adicionais incluem diagnóstico remoto e backup de dados via disquete e unidades de CD-ROM.
Aplicações robóticas
Dados gerais
- Carga Máxima do Robô: 210Kg
- Alcance Máximo: 2700 mm
- Repetibilidade: 0,2 mm
- Controlador: KR C2 versão de software 5.2.14
Velocidade de movimento do robô
- Eixo 1: 105º/s
- Eixo 2: 110º/s
- Eixo 3: 95º/s
- Eixo 4: 170º/s
- Eixo 5: 170º/s
- Eixo 6: 238º/s
Aplicações Robô
- Usinagem
- Machine Tending
- Polimento, moagem e rebarbação
- Revestimento e colagem
- Manipulação
- Medindo e testando
- Montagem
- Paletização e separação de pedidos
- Corte
- Soldagem
