KUKA KR 210 na via linear KL1500
Detalhes do robô
Rodando numa pista linear de 7 eixos KL1500 de 2000 mm a 15000 mm, este robô está bem colocado para as suas necessidades robustas, incluindo: corte a plasma, soldadura de pernos, colagem, corte a laser, entre outros. Está disponível em três versões, dependendo do alcance do braço preferido e da carga útil; nomeadamente KR 210 (2700 mm / 210 kg), KR 210L180 (2900 mm / 180 kg) e KR 210L150 (3100 mm / 150 kg).
O KUKA - KR 210 está equipado com duas versões do controlador KR C2 fornecidas na interface do Windows XP. Isso facilita a operação, considerando que os pacotes de software também são aproveitados para economizar tempo. Dois slots livres são fornecidos para eixos externos, enquanto a máquina é altamente compacta.
O sistema pode ser integrado em redes externas por meio de DeviceNet e slots Ethernet para sistemas de barramento comuns para aprimorar as operações remotas. O diagnóstico também é aprimorado através da disponibilidade de unidades de disquete e de CD-ROM que servem como backup. Também possui funções de perfil de movimento para interação ótima entre cada motor e sua velocidade.
Aplicações robóticas
- Assistência à imprensa
- Carga e descarga de peças
- Usinagem
- Manuseio de peças
- Soldagem a arco
- Spotwelding
- Corte a laser
- Soldagem a laser Nd-Yag
- Colagem - colagem adesiva
- Soldagem de pinos
- Corte de plasma
Robô Info
Carga Máxima do Robô: 210/180/150 Kg
Alcance Máximo: 2700/2900/3100 mm
Repetibilidade: 0,15
Controlador: KR C2
Velocidade do Eixo em º / s para os modelos: KR 210 / KR 210 L180 / KR 210 L150
Eixo 1: 86º/s (todos os 3 modelos)
Eixo 2: 84º/s (todos os 3 modelos)
Eixo 3: 84º/s 84º/s 81º/s
Eixo 4: 100º/s (todos os 3 modelos)
Eixo 5: 110º/s (todos os 3 modelos)
Eixo 6: 184º/s (todos os 3 modelos)
Eixo 7: (velocidade em mm/s): 1450 mm/s
Amplitude de movimento (Eixo 1 a 6)
Eixo 1: + - 185º
Eixo 2: +90 a -61º
Eixo 3: + 65º a -209º
Eixo 4: + -350º
Eixo 5: + -125º
Eixo 6: + -350º
