KUKA KR240 R3400-2
Detalhes do robô
O KUKA KR 240 R3400‑2 é um robô industrial de 6 eixos com alcance ultralongo e alta capacidade de carga, projetado para grandes áreas de trabalho, manuseio de cargas elevadas e máxima estabilidade mecânica em ambientes exigentes de automação industrial.
Com capacidade de carga de 240 kg e alcance estendido de 3.400 mm , o KR 240 R3400-2 é ideal para movimentação de carrocerias automotivas, grandes conjuntos estruturais, movimentação de materiais pesados, paletização e manipulação de componentes de grandes dimensões . Sua estrutura mecânica reforçada garante alta precisão de posicionamento, repetibilidade e estabilidade a longo prazo , mesmo em operações com alcance extremo.
O robô é alimentado pelo controlador KUKA KR C5 , a plataforma de controle de última geração da KUKA, que oferece controle de movimento de alto desempenho, conectividade avançada e arquitetura de sistema compacta para sistemas de automação modernos e integrados digitalmente para aplicações pesadas.
Conceito e desempenho de movimento
A KUKA KR 240 R3400‑2 foi otimizada para movimentos controlados, estáveis e repetíveis sob cargas pesadas , priorizando a rigidez e a confiabilidade do processo em detrimento da aceleração agressiva.
As principais características de movimento incluem:
- Rigidez estrutural muito elevada para aplicações de carga pesada.
- Movimento estável ponto a ponto e de trajetória contínua
- Alta repetibilidade em alcances ultralongos
- Vibração e deflexão mecânica mínimas
- Desempenho confiável em ciclos contínuos de trabalho pesado.
O alcance de 3.400 mm permite a cobertura eficiente de áreas de trabalho extremamente grandes sem eixos lineares adicionais, simplificando o projeto das células e aumentando a produtividade.
Controlador e software – KUKA KR C5
O controlador KUKA KR C5 é o controlador de robôs industriais mais avançado da KUKA, projetado para sistemas de automação de alto desempenho, flexíveis e conectados digitalmente , incluindo aplicações de alcance ultralongo e carga útil pesada .
Principais características do controlador:
- Arquitetura de controlador compacta e modular
- Controle de movimento e trajetória de alta precisão
- Conectividade aprimorada e prontidão para a Indústria 4.0
- Suporte para eixos externos e células de automação complexas.
- Diagnóstico avançado e funções de segurança integradas
O KR C5 garante controle preciso do robô, alta disponibilidade do sistema e confiabilidade operacional a longo prazo , mesmo em cenários de automação de grande escala e alta exigência.
Aplicações robóticas
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Tipo de robô | Robô articulado industrial |
| Machados | 6 |
| Carga útil | 240 kg |
| alcance máximo | 3.400 mm |
| Classe de aplicação | Automação industrial para serviço pesado/alcance ultralongo |
| Opções de montagem | Chão |
| Projeto | Reforçado, de alta rigidez e de qualidade industrial. |
Precisão e Controle de Movimento
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Controle de movimento | Controle de posição de alta precisão |
| Repetibilidade | Alto, adequado para tarefas com cargas pesadas. |
| Precisão do percurso | Otimizado para movimento industrial |
| Comportamento de movimento | Estável, controlado, repetível |
| Ciclo de trabalho | Operação contínua em serviço pesado |
Velocidade do motor e desempenho dinâmico
A dinâmica do motor é otimizada para estabilidade e manuseio seguro de cargas pesadas, em vez de aceleração máxima.
| Recurso | Descrição |
|---|---|
| Motores de eixo | Servomotores industriais de alto torque |
| Velocidade do eixo | Otimizado para estabilidade de longo alcance |
| Aceleração | Equilibrado para controle e produtividade |
| Controle de trajetória | Caminhos estáveis ponto a ponto e contínuos |
| manuseio de carga | Otimizado para ferramentas e componentes muito pesados. |
| Comportamento dinâmico | Deflexão mínima com carga máxima |
Controlador e Sistema
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de controle | Software de sistema KUKA (KSS) |
| Suporte para eixos externos | Sim |
| Integração de Fieldbus | Apoiado |
| Funções de segurança | Segurança industrial integrada |
Aplicações típicas
- Manuseio da carroceria automotiva (BIW)
- Manipulação de componentes estruturais de grande porte
- movimentação de materiais pesados
- Carregamento e descarregamento de máquinas
- Paletização e despaletização de mercadorias pesadas
- Células de automação industrial em larga escala
Principais benefícios
- Capacidade de carga útil muito elevada ( 240 kg )
- Alcance ultralongo ( 3.400 mm )
- Movimento estável e preciso sob carga pesada
- Projeto mecânico robusto para ambientes de trabalho extremos.
- Arquitetura avançada do controlador KR C5
- Confiabilidade comprovada da KUKA para trabalhos pesados
