KUKA KR240 R3700-2

Detalhes do robô

O KUKA KR 240 R3700‑2 é um robô industrial de 6 eixos com alcance ultralongo e alta capacidade de carga, projetado para grandes áreas de trabalho, manuseio de cargas elevadas e máxima estabilidade mecânica em ambientes exigentes de automação industrial.

Com capacidade de carga de 240 kg e um alcance excepcional de 3.700 mm , o KR 240 R3700-2 é ideal para movimentação de carrocerias automotivas, grandes conjuntos estruturais, movimentação de materiais pesados, paletização e manipulação de componentes de grandes dimensões . Sua estrutura mecânica reforçada garante alta precisão de posicionamento, repetibilidade e estabilidade a longo prazo , mesmo em operações com alcance extremo.

O robô é alimentado pelo controlador KUKA KR C5 , a plataforma de controle de última geração da KUKA, que oferece controle de movimento de alto desempenho, conectividade avançada e arquitetura de sistema compacta para sistemas de automação modernos e integrados digitalmente para aplicações pesadas.

Conceito e desempenho de movimento

O KUKA KR 240 R3700‑2 foi otimizado para movimentos controlados, estáveis e repetíveis sob cargas pesadas , priorizando a rigidez e a confiabilidade do processo em detrimento da aceleração agressiva.

As principais características de movimento incluem:

Rigidez estrutural muito elevada para aplicações com cargas pesadas.
Movimento estável ponto a ponto e de trajetória contínua
Alta repetibilidade em alcances ultralongos
Vibração e deflexão mecânica mínimas
Desempenho confiável em ciclos contínuos de trabalho pesado.

O alcance de 3.700 mm permite a cobertura eficiente de áreas de trabalho extremamente grandes sem eixos lineares adicionais, simplificando o projeto das células e aumentando a produtividade.

Controlador e software – KUKA KR C5

O controlador KUKA KR C5 é o controlador de robôs industriais mais avançado da KUKA, projetado para sistemas de automação de alto desempenho, flexíveis e conectados digitalmente , incluindo aplicações de alcance ultralongo e carga útil pesada .

Principais características do controlador:

Arquitetura de controlador compacta e modular
Controle de movimento e trajetória de alta precisão
Conectividade aprimorada e prontidão para a Indústria 4.0
Suporte para eixos externos e células de automação complexas.
Diagnóstico avançado e funções de segurança integradas

O KR C5 garante controle preciso do robô, alta disponibilidade do sistema e confiabilidade operacional a longo prazo , mesmo em cenários de automação de grande escala e alta exigência.

Aplicações robóticas

Parâmetro	Especificação
Tipo de robô	Robô articulado industrial
Machados	6
Carga útil	240 kg
alcance máximo	3.700 mm
Classe de aplicação	Automação industrial para serviço pesado/alcance ultralongo
Opções de montagem	Chão
Projeto	Reforçado, de alta rigidez e de qualidade industrial.

Precisão e Controle de Movimento

Parâmetro	Especificação
Controle de movimento	Controle de posição de alta precisão
Repetibilidade	Alto, adequado para tarefas com cargas pesadas.
Precisão do percurso	Otimizado para movimento industrial
Comportamento de movimento	Estável, controlado, repetível
Ciclo de trabalho	Operação contínua em serviço pesado

Velocidade do motor e desempenho dinâmico

A dinâmica do motor é otimizada para estabilidade e manuseio seguro de cargas pesadas, em vez de aceleração máxima.

Recurso	Descrição
Motores de eixo	Servomotores industriais de alto torque
Velocidade do eixo	Otimizado para estabilidade de longo alcance
Aceleração	Equilibrado para controle e produtividade
Controle de trajetória	Caminhos estáveis ponto a ponto e contínuos
manuseio de carga	Otimizado para ferramentas e componentes muito pesados.
Comportamento dinâmico	Deflexão mínima com carga máxima

Controlador e Sistema

Parâmetro	Especificação
Controlador	KUKA KR C5
Software de controle	Software de sistema KUKA (KSS)
Suporte para eixos externos	Sim
Integração de Fieldbus	Apoiado
Funções de segurança	Segurança industrial integrada

Aplicações típicas

Manuseio da carroceria automotiva (BIW)
Manipulação de componentes estruturais de grande porte
movimentação de materiais pesados
Carregamento e descarregamento de máquinas
Paletização e despaletização de mercadorias pesadas
Células de automação industrial em larga escala

Principais benefícios

Capacidade de carga útil muito elevada ( 240 kg )
Alcance ultralongo ( 3.700 mm )
Movimento estável e preciso sob carga pesada
Projeto mecânico robusto para ambientes de trabalho extremos.
Arquitetura avançada do controlador KR C5
Confiabilidade comprovada da KUKA para trabalhos pesados

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