KUKA KR280 R3100-2
Detalhes do robô
O KUKA KR 280 R3100‑2 é um robô industrial de 6 eixos com capacidade de carga ultra-pesada, projetado para grandes áreas de trabalho, aplicações de longo alcance e manuseio confiável de componentes extremamente pesados em ambientes exigentes de automação industrial.
Com capacidade de carga de 280 kg e alcance estendido de 3.100 mm , o KR 280 R3100-2 é ideal para movimentação de materiais pesados, carga e descarga de máquinas, paletização, manuseio de carrocerias e manipulação de grandes conjuntos estruturais . Sua estrutura mecânica reforçada garante alta precisão de posicionamento, repetibilidade e estabilidade a longo prazo , mesmo operando próximo à carga e alcance máximos.
O robô é alimentado pelo controlador KUKA KR C5 , a plataforma de controle de última geração da KUKA, que oferece controle de movimento de alto desempenho, conectividade avançada e arquitetura de sistema compacta para sistemas de automação ultra-pesados modernos e integrados digitalmente.
Conceito e desempenho de movimento
O KUKA KR 280 R3100‑2 foi otimizado para movimentos controlados, estáveis e repetíveis sob cargas extremas , priorizando a rigidez e a confiabilidade do processo em detrimento da aceleração agressiva.
As principais características de movimento incluem:
- Rigidez estrutural muito elevada para cargas ultra-pesadas.
- Movimento estável ponto a ponto e de trajetória contínua
- Alta repetibilidade em alcance estendido
- Vibração e deflexão mecânica mínimas
- Desempenho confiável em ciclos contínuos de trabalho pesado.
O alcance de 3.100 mm permite a cobertura eficiente de áreas de trabalho extremamente grandes sem a necessidade de eixos lineares adicionais, simplificando o projeto das células e melhorando a produtividade.
Controlador e software – KUKA KR C5
O controlador KUKA KR C5 é o controlador de robôs industriais mais avançado da KUKA, projetado para sistemas de automação de alto desempenho, flexíveis e conectados digitalmente , incluindo aplicações com cargas ultra-pesadas .
Principais características do controlador:
- Arquitetura de controlador compacta e modular
- Controle de movimento e trajetória de alta precisão
- Conectividade aprimorada e prontidão para a Indústria 4.0
- Suporte para eixos externos e células de automação complexas.
- Diagnóstico avançado e funções de segurança integradas
O KR C5 garante controle preciso do robô, alta disponibilidade do sistema e confiabilidade operacional a longo prazo , mesmo em cenários de carga extrema e automação em larga escala.
Aplicações robóticas
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Tipo de robô | Robô articulado industrial |
| Machados | 6 |
| Carga útil | 280 kg |
| alcance máximo | 3.100 mm |
| Classe de aplicação | Automação industrial ultra-pesada |
| Opções de montagem | Chão |
| Projeto | Reforçado, de altíssima rigidez e qualidade industrial. |
Precisão e Controle de Movimento
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Controle de movimento | Controle de posição de alta precisão |
| Repetibilidade | Alto, adequado para tarefas com cargas extremamente pesadas. |
| Precisão do percurso | Otimizado para movimento industrial |
| Comportamento de movimento | Estável, controlado, repetível |
| Ciclo de trabalho | Operação contínua de serviço ultra-pesado |
Velocidade do motor e desempenho dinâmico
A dinâmica do motor é otimizada para estabilidade e manuseio seguro de cargas extremas, em vez de aceleração máxima.
| Recurso | Descrição |
|---|---|
| Motores de eixo | Servomotores industriais de torque ultra-elevado |
| Velocidade do eixo | Otimizado para estabilidade sob cargas extremas |
| Aceleração | Equilibrado para controle e segurança |
| Controle de trajetória | Caminhos estáveis ponto a ponto e contínuos |
| manuseio de carga | Otimizado para ferramentas e componentes muito pesados. |
| Comportamento dinâmico | Deflexão mínima com carga máxima |
Controlador e Sistema
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de controle | Software de sistema KUKA (KSS) |
| Suporte para eixos externos | Sim |
| Integração de Fieldbus | Apoiado |
| Funções de segurança | Segurança industrial integrada |
Aplicações típicas
- Manuseio de materiais ultra-pesados
- Manuseio de carrocerias e BIW (carrocerias em branco)
- Carregamento e descarregamento de máquinas
- Paletização e despaletização de mercadorias pesadas
- Manuseio de moldes, matrizes e peças fundidas de grande porte.
- Células de automação industrial em larga escala
Principais benefícios
- Capacidade de carga útil muito elevada ( 280 kg )
- Longo alcance ( 3.100 mm ) para espaços de trabalho extremamente amplos.
- Movimento estável e preciso sob carga extrema
- Projeto mecânico robusto para ambientes severos.
- Arquitetura avançada do controlador KR C5
- Confiabilidade comprovada da KUKA para trabalhos pesados
