KUKA KR 30 L16/2

Detalhes do robô

O robô industrial KR 30 L16-2 possui um design aerodinâmico para aplicações de colagem ou vedação; Com capacidade de carga média de 16 kg e alcance de braço longo de 3.102 mm, sua versão para ambiente é padrão e sua variante para ambientes potencialmente explosivos. Caracteriza-se pela fácil acessibilidade em células confinadas, graças ao seu braço de longo alcance tem uma ampla gama de aplicações industriais, posição de montagem no piso, proteção IP65.Teach pendente KUKA smartPAD.

KR C4 - O mais novo controlador Kuka

Mais potente, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação de amanhã. Reduz os custos de automação para integração, manutenção e serviços. A eficiência a longo prazo e a flexibilidade dos sistemas são aumentadas ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e claramente estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados – do SafetyControl, RobotControl e MotionControl ao LogicControl e ProcessControl – possuem um banco de dados e infraestrutura conjuntos que eles usam e compartilham de forma inteligente.

Aplicações robóticas

• Assistência à imprensa
• Carga e descarga de peças
• Usinagem
• Manuseio de peças
• Soldagem a arco
• Paletização
• Medição
• Colagem - colagem adesiva
• Montagem de peças

Especificações principais

Carga Máxima do Robô: 16 Kg
Número do eixo: 6
Alcance horizontal máximo: 3.102 mm
Repetibilidade: ±0,07 mm
Controlador: KR C4

Faixa de movimento (°)

Eixo 1: ±185°
Eixo 2: +35°/-135°
Eixo 3: +158°/–120°
Eixo 4: ±350°
Eixo 5: ±130°
Eixo 6: ±350°

Velocidade máxima (°/s)

Eixo 1: 100°/s
Eixo 2: 80°/s
Eixo 3: 80°/s
Eixo 4: 230°/s
Eixo 5: 165°/s
Eixo 6: 249°/s