KUKA KR340 R3400-2
Detalhes do robô
O KUKA KR 340 R3400‑2 é um robô industrial de 6 eixos com capacidade de carga ultra-pesada, projetado para manuseio de cargas extremas, longo alcance e máxima rigidez estrutural nos ambientes de automação industrial mais exigentes.
Com uma capacidade de carga excepcional de 340 kg e um alcance estendido de 3.400 mm , o KR 340 R3400-2 é ideal para o manuseio de carrocerias automotivas (BIW), grandes conjuntos estruturais, paletização, operações de fundição e manipulação de componentes de grandes dimensões . Seu design mecânico reforçado garante alta precisão de posicionamento, repetibilidade e estabilidade , mesmo sob carga máxima e operação contínua.
O robô é alimentado pelo controlador KUKA KR C5 , a plataforma de controle de última geração da KUKA, que oferece controle de movimento de alto desempenho, conectividade avançada e arquitetura de sistema compacta para sistemas de automação ultra-pesados modernos e integrados digitalmente.
Conceito e desempenho de movimento
O KUKA KR 340 R3400‑2 foi otimizado para movimentos controlados, estáveis e repetíveis sob cargas extremas , priorizando rigidez, segurança e confiabilidade do processo a longo prazo em detrimento de aceleração agressiva.
As principais características de movimento incluem:
- Rigidez estrutural ultra-elevada para cargas muito pesadas
- Movimento estável ponto a ponto e de trajetória contínua
- Alta repetibilidade no alcance máximo
- Vibração e deflexão mecânica mínimas
- Desempenho confiável em ciclos de trabalho contínuos de extrema exigência.
O alcance de 3.400 mm permite a cobertura eficiente de espaços de trabalho extremamente grandes sem a necessidade de eixos lineares adicionais, simplificando o projeto das células e aumentando a produtividade.
Controlador e software – KUKA KR C5
O controlador KUKA KR C5 é o controlador de robôs industriais mais avançado da KUKA, projetado para sistemas de automação de alto desempenho, flexíveis e conectados digitalmente , incluindo aplicações de carga ultra-pesada e longo alcance .
Principais características do controlador:
- Arquitetura de controlador compacta e modular
- Controle de movimento e trajetória de alta precisão
- Conectividade aprimorada e prontidão para a Indústria 4.0
- Suporte para eixos externos e células de automação complexas.
- Diagnóstico avançado e funções de segurança integradas
O KR C5 garante controle preciso do robô, alta disponibilidade do sistema e confiabilidade operacional a longo prazo , mesmo em cenários de carga extrema e automação em larga escala.
Aplicações robóticas
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Tipo de robô | Robô articulado industrial |
| Machados | 6 |
| Carga útil | 340 kg |
| alcance máximo | 3.400 mm |
| Classe de aplicação | Automação industrial ultra-pesada |
| Opções de montagem | Chão |
| Projeto | Reforçado, de altíssima rigidez e qualidade industrial. |
Precisão e Controle de Movimento
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Controle de movimento | Controle de posição de alta precisão |
| Repetibilidade | Alto, adequado para tarefas com cargas extremamente pesadas. |
| Precisão do percurso | Otimizado para movimento industrial |
| Comportamento de movimento | Estável, controlado, repetível |
| Ciclo de trabalho | Operação contínua de serviço ultra-pesado |
Velocidade do motor e desempenho dinâmico
A dinâmica do motor é otimizada para estabilidade e manuseio seguro de cargas extremas, em vez de aceleração agressiva.
| Recurso | Descrição |
|---|---|
| Motores de eixo | Servomotores industriais de torque ultra-elevado |
| Velocidade do eixo | Otimizado para estabilidade sob cargas extremas |
| Aceleração | Equilibrado para controle e segurança |
| Controle de trajetória | Caminhos estáveis ponto a ponto e contínuos |
| manuseio de carga | Otimizado para ferramentas e componentes muito pesados. |
| Comportamento dinâmico | Deflexão mínima com carga máxima |
Controlador e Sistema
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de controle | Software de sistema KUKA (KSS) |
| Suporte para eixos externos | Sim |
| Integração de Fieldbus | Apoiado |
| Funções de segurança | Segurança industrial integrada |
Aplicações típicas
- Manuseio de materiais ultra-pesados
- Manuseio de carrocerias e BIW (carrocerias em branco)
- Operações de fundição e forjamento
- Carregamento e descarregamento de máquinas
- Manuseio de moldes, matrizes e peças fundidas de grande porte.
- Células de automação industrial em larga escala
Principais benefícios
- Capacidade de carga útil muito elevada ( 340 kg )
- Alcance extra longo ( 3.400 mm ) para espaços de trabalho muito grandes.
- Movimento estável e preciso sob carga extrema
- Projeto mecânico robusto para ambientes severos.
- Arquitetura avançada do controlador KR C5
- Confiabilidade comprovada da KUKA para trabalhos pesados
