KUKA KR40 PA
Detalhes do robô
O KUKA KR 40 PA é um robô paletizador industrial de 4 eixos projetado especificamente para aplicações de paletização e despaletização de alta velocidade em ambientes de logística, embalagem e produção.
Com capacidade de carga de 40 kg e área de trabalho otimizada para paletização, a KR 40 PA oferece ciclos de trabalho rápidos, alta repetibilidade e movimentação vertical eficiente , sendo ideal para o manuseio de caixas, sacos, bandejas e produtos embalados no final das linhas de produção.
O robô apresenta uma estrutura cinemática simplificada de 4 eixos , otimizada para padrões de paletização e movimentos verticais, resultando em menor inércia, maior velocidade e menores requisitos de manutenção em comparação com robôs padrão de 6 eixos.
O sistema é alimentado pelo controlador KUKA KR C5 , garantindo controle preciso de movimento, conectividade moderna e integração perfeita em células de paletização automatizadas.
Conceito e desempenho do movimento de paletização
A KUKA KR 40 PA foi projetada para oferecer o máximo de produtividade e eficiência em operações de paletização.
As principais características de desempenho incluem:
- Movimentos verticais e rotacionais de alta velocidade
- Cinemática de paletização otimizada
- Padrões de empilhamento suaves e repetíveis
- Tempos de ciclo reduzidos por camada
- Excelente estabilidade durante operação em alta velocidade
O design de 4 eixos simplifica a programação e aumenta a confiabilidade em ciclos contínuos de paletização.
Controlador e software – KUKA KR C5
O controlador KUKA KR C5 é o controlador de robôs industriais de última geração da KUKA, projetado para suportar aplicações de paletização e movimentação de materiais de alto desempenho .
Principais características do controlador:
- Arquitetura de controlador compacta e modular
- Controle de movimento e trajetória de alta precisão
- Compatibilidade avançada com software de paletização
- Conectividade e diagnóstico da Indústria 4.0
- Suporte para dispositivos periféricos e sistemas de segurança
O KR C5 permite comissionamento rápido, controle preciso e confiabilidade a longo prazo em ambientes de paletização de alto rendimento.
Aplicações robóticas
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Tipo de robô | Robô industrial de paletização |
| Machados | 4 |
| Carga útil | 40 kg |
| Classe de aplicação | Paletização/despaletização |
| Estrutura cinemática | Paletização otimizada (PA) |
| Opções de montagem | Chão |
| Projeto | Rígido, de alta velocidade e qualidade industrial. |
Precisão e Controle de Movimento
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Controle de movimento | Movimento de paletização de alta precisão |
| Repetibilidade | Alta precisão, adequada para paletização. |
| Comportamento de trajetória | Rápido, estável, repetível |
| Movimento vertical | Otimizado para operações de empilhamento |
| Ciclo de trabalho | Operação industrial contínua |
Velocidade e desempenho dinâmico
A dinâmica de movimento é otimizada para velocidade de paletização e produtividade vertical, em vez de trajetórias complexas com múltiplos eixos.
| Recurso | Descrição |
|---|---|
| Motores de eixo | Servomotores industriais de alto desempenho |
| Velocidade do eixo | Otimizado para ciclos de paletização |
| Aceleração | Alto, para coleta e colocação rápidas. |
| Controle de trajetória | Trajetórias otimizadas vertical e rotacionalmente |
| manuseio de carga | Otimizado para caixas, sacolas e embalagens. |
Controlador e Sistema
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de controle | Software de sistema KUKA (KSS) |
| Software de paletização | Apoiado |
| Integração de Fieldbus | Apoiado |
| Funções de segurança | Segurança industrial integrada |
Aplicações típicas
- Paletização de fim de linha
- Operações de despaletização
- Embalagem e logística
- Paletização de alimentos e bebidas
- manuseio de bens de consumo
- Automação de armazéns
Principais benefícios
- Desempenho de paletização em alta velocidade
- Design cinemático otimizado de 4 eixos
- Tempos de ciclo reduzidos
- Alta repetibilidade e confiabilidade
- Arquitetura avançada do controlador KR C5
- Tecnologia de paletização KUKA comprovada
